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RSS订阅原创 从0开始做移动机器人ROS仿真-1 Gazebo仿真环境搭建
我的为humble版本，具体适情况而变，对于ROS1应该是Gazebo9。1.4 搭建好之后，点击左上角File下的Save as保存即可。如果你的系统没有那需要二进制安装，具体命令应该为如下。点击左上角Edit下的Building Editor。接下来我们将从0开始搭建一个Gazebo的虚拟环境。本文章为从0开始做移动机器人ROS仿真的第1节。1.3 进入之后，它提供了基础的墙、台阶等物体。1.1 找到Gazebo插件。可以自定义世界名称和存放路径。
2025-02-19 16:36:18
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原创 pytorch实现ppo算法
pythonpythonpythonclass PPO:# 计算优势函数# 更新策略网络和值函数网络# 计算新的动作概率# 计算比率和裁剪的损失# 计算值函数损失# 总损失# 反向传播和优化策略网络：用于生成动作的概率分布。值函数网络：用于估计状态值函数，帮助计算优势函数。PPO更新：通过裁剪策略更新，确保策略更新的稳定性。
2025-02-12 17:06:02
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原创 UDP广播是什么？进来就懂
**UDP 广播** 是一种通过 IP 网络实现的广播通信方式，使用 UDP 协议将数据包发送到同一网络中的所有设备。- **定义**：UDP 广播是一种特殊的 IP 通信方式，使用 UDP 协议将数据包发送到同一网络中的所有设备。- 可以是 **广播**（Broadcast）：一对所有通信，数据包发送到同一网络中的所有设备。- 可以是 **多播**（Multicast）：一对多通信，数据包发送到一组特定的目标地址。- **IP 通信** 是一个更广泛的概念，包括单播、多播和广播。
2025-02-12 09:58:49
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转载 硅基流动：超越神了
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。siliconflow作为一家AI模型提供商，聚合了众多AI大模型。涵盖文生图，语音生成，视频生成等等方面。其中有重多知名的AI大模型供大家免费使用，在如今AI人工智能的背景下，确实十分受用。硅基流动统一登录硅基流动统一登录 硅基流动用户系统，统一登录 SSO。注册地址：硅基流动统一登录。
2025-02-11 16:46:56
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原创 ROS2+Opencv实现颜色识别
Agiros与ROS2机制一样，通过DDS通信，也具有和ROS2一样的话题、服务、参数等通信方式。以下Python代码为实现摄像头中心矩形框区域内的物体颜色识别，参数可自行修改。系统环境：Openeuler22.03(树莓派)Opencv版本：4.9.0。机器人操作系统：Agiros。
2025-01-21 14:56:20
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原创 数莓派板子上安装OpenEuler系统
openeuler24.03树莓派镜像下载地址：https://repo.huaweicloud.com/openeuler/openEuler-24.03-LTS/raspi_img/openEuler-24.03-LTS-raspi-aarch64.img。
2025-01-08 13:19:01
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原创 树莓派开发时识别不到针脚UART连接的雷达等设备
经过查看别人的板子配置文件，发现需要修改/boot/cmdline.txt文件中的内容，修改完之后才正常识别到串口连接的雷达，下面是整个配置文件，可根据你的文件做适当修改。我在做一个机器狗的项目复现工作时，在编译完雷达sdk之后，尝试启动雷达发布scan数据未能成功，因为板子就没有识别到雷达的/dev/ttyAMA0口。
2025-01-08 13:08:57
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原创 欧拉不能与window互相复制粘贴
最近在Vmware17虚拟机中配置open euler22.03 SP2 x_86时出现了不能将window复制的命令粘贴到虚拟机中，根据以往经验，肯定是vmware tools没有配置好，所以在此分享自己的解决过程，很简单。1.确保已经在 openEuler 虚拟机中安装了 VMware Tools。确认 VMware Tools 的服务是否正在运行。
2024-09-21 16:12:17
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空空如也
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