最短路径问题（ 贝尔曼-福特算法 SPFA算法）

1.贝尔曼—福特算法（Bellman-Ford）

贝尔曼-福特算法是一种用于解决带有负权边的单源最短路径问题的算法。它是以其发明者之一理查德·贝尔曼和鲍曼·福特命名的。
该算法的基本思想是从源节点开始，通过不断迭代更新节点的最短路径值，直到找到所有节点到源点的最短路径。算法中使用数组来存储每个节点的最短路径值，并通过逐步松弛每条边来更新这些值。

具体步骤如下：
1.初始化：将源节点的最短路径设为0，其他节点的最短路径值设为$\infty$。
2.对于每个节点，依次遍历所有的边，进行松弛操作：如果通过当前节点可以获得更短的路径，则更新该节点的最短路径值（如果dst[v] < dst[u] + w，则dist[v] = dst[u] + w）。
3.如果遍历中有节点被更新，那么重复执行第2步，直到没有发生任何节点最短路径估计值的更新为止。
4.如果已经进行N-1次遍历后还需要遍历，则证明这个图有负环。
5.在执行完所有的迭代之后，如果存在负权环，算法将会报告该图中存在负权环。否则，最终得到的距离数组即为每个节点到源节点的最短路径值。

Bellman-Ford算法

贝尔曼-福特算法的时间复杂度为O(NM)，其中N是节点数，M是边数。由于需要遍历所有节点和边，因此该算法适用于稀疏图或者边数较少的情况。
贝尔曼-福特算法不能处理存在负权环的图。如果存在负权环，则最短路径可能不存在或者具有无限小的长度。在实际应用中，可以通过检测负权环来判断图是否具有最短路径。

实现：

vector<int> dst(n+1,INF)