stm32-商场智能购物车

前言

1.项目简介

本项目的目的就是解放双手，让购物车跟着人走,

为此需要实现购物车的自动跟随、智能避障、重量显示和自动归位等功能。 

2.研究内容

(1) 在购物车上安装蓝牙设备，使用手机蓝牙与该设备建立连接

(2) 使用tof传感器感知障碍物，判断距离并返回数据至STM32

(3) 使用STM32操控和手机驱动和刹车、转向模块，驱动购物车前进、减速和避让。

(4) 使用K210进行停放区域识别，完成购物车的归位。

(5) 使用重量传感器和显示屏完成物品重量显示。

硬件部分

主控介绍 

使用 STM32F03C8T6最小系统板

模块介绍

电源模块

电源 

使用11.1v航模电池

 

设计3.3v降压电路

 

设计5v降压电路

 

蓝牙模块

 使用HC-05，或者HC-06蓝牙模块

如果只是使用手机控制小车，推荐使用大夏龙雀BT-04从机。

Tof10120测距模块 

工作电压：3.3V~5V都可以。

最佳距离测量范围：10cm~180cm非常准确。

通讯协议：这个模块支持串口协议和IIC协议。

引脚: