计算低电平的时间: 首先检测下降沿 在检测到下降沿后 cnt重新开始计数 在低电平期间有n次溢出 然后检测上升沿 计算剩下的ccr值 最终计算总的计时器计数的个数 N*(ARR+1)+CCRx 最后再根据一次计数的时间来进行计算