定时器的介绍

定时器包含三种 高级定时器 通用定时器  基本定时器

下面主要讲解通用计时器

简化后

下面为定时器的计数模式：有三种方式 向上计数  向下计数 中心对齐计数

溢出时间计算公式的说明：

Ft为默认的72M PSC为分频数 ARR为计数值  Tout为溢出时间（一般自定）Ft/（PSC+1）为频率 故（PSC+1）/Ft为每个数计时的时间 总共需要计（ARR+1）个数，因为要溢出所以要加1。