第二个项目完结——排队控制系统

在这个项目中最重要的是理解多线程操作 这样主函数编写上就会简单很多，主函数看起来就不会太乱。

enum
{
    PASS_STATE,
    WAIT_STATE

};   // 枚举  来定义状态  代替复杂的定义define

在task.c文件中有四个函数

void systick_isr(void);  //这个函数无需调用，是因为在系统中自带调用，可直接执行，执行的逻辑是每1ms 系统中断一次 执行一次void systick_isr(void)这个函数 ，因此可以看到在此函数中延时函数可用if (led1_task_cnt<1000) led1_task_cnt++; 形如这样的if语句来实现延时。在这个函数中要完成状态的编写 以及这个状态下要完成的事情 当然 状态间的转换也是要在这个部分完成的。具体状态机如下

可以很清晰的看到有两个状态（允许通行 不允许通行的状态，那么需要用if 和if else 进入到不同的状态）  在每个状态下编写需要完成的事件   中断（在此项目中是红外传感器）一般是要单独放在一个线程里的

void led1_task(void);

管控灯1翻转的函数  设置标志位方方便 更改 调用 切记 标致位置FALSE
void led2_task(void);

管控灯1翻转的函数 设置标志位方方便 更改 调用 切记 标致位置FALSE
void sensor_task(void);

该函数主要是红外传感器中断  可以画一个流程图分析  也是两个if判断条件 在这里sprintf函数是sprintf(message,"PASS... %02d/05",passenger);    将PASS... %02d/05赋到message里 方便后面LCD1602调用

在这里特别强调LCD1602的刷新机制  是覆盖制  即覆盖之前的字符串 如果前面字符串长后面字符串短  则可能会显示出错 因此最好的办法就是每次调用LCD1602输出函数时都要清空 例如：lcd1602_show_line(1, 1, "                "); 16个空格

以下位task.c代码

#include "task.h"
#include "stdint.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "gate.h"
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"

enum
{
    PASS_STATE,
    WAIT_STATE

};   // 枚举  来定义状态

uint32_t led1_task_cnt = 0;
uint32_t led2_task_cnt = 0;
uint32_t wait_cnt=0;
uint32_t passenger = 0;

uint8_t led1_task_flag =0;
uint8_t led2_task_flag =0;

uint8_t state= PASS_STATE;
char message[16] = {0};


void systick_isr(void)
{
    //如果属于允许通行的状态
    if(state == PASS_STATE)
    {
          //LCD来显示状态
        //lcd1602_show_line(1,2,"PASS...");
          //LED1以1s的频率闪烁
        if (led1_task_cnt<1000)
        led1_task_cnt++;
    else
        {
        led1_task_flag=1;
        led1_task_cnt=0;
        }
          //LED2不闪烁
        led2_off();
          //蜂鸣器不响
        beep_off();
          //开闸门
        gate_off();
        
        
    }
    //如果属于不允许通行的状态
    else if (state == WAIT_STATE)
    {
       
          //LED1不闪烁
         led1_off();
          //LED2以200ms的频率闪烁
    if (led2_task_cnt<200)
        led2_task_cnt++;
    else
        {
        led2_task_flag=1;
        led2_task_cnt=0;
        }
          //蜂鸣器响
        beep_on();
          //关门
        gate_on();
          //计时3s，之后
        //delay_ms(3000);
        if(wait_cnt<3000)
            wait_cnt++;
        else
        {
            wait_cnt=0;
             //进入允许通行的状态
        state=PASS_STATE;
            //使用LCD来显示状态
        lcd1602_show_line(1, 1, "                ");
        lcd1602_show_line(1,2,"PASS...");
        
        }
     }
}

void led1_task(void)
{
    if(led1_task_flag == 0)
        return;
    led1_task_flag =0;
    led1_toggle();
    
}
void led2_task(void)
{
    if(led2_task_flag == 0)
        return;
    led2_task_flag =0;
    led2_toggle();
    
}


void sensor_task(void)
{
    //如果检测到有人通过
    if(ia_flag_get() == TRUE && state== PASS_STATE)
    {
        //计数加1
        passenger++;
        //LCD显示状态 人数也要显示
        sprintf(message,"PASS... %02d/05",passenger);
        lcd1602_show_line(1,2,message);
        
        ia_flag_set(FALSE);
        
    }   
        //如果通过的人数超过5个
    if (passenger >= 5)
    {
    
        //计数清0
        passenger = 0;
        
        //进入不允许通行的状态
        state = WAIT_STATE;
        //LCD显示状态
        lcd1602_show_line(1,2,"WAIT... 00/05");        
        
    }


}

以下为主函数代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "task.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "gate.h"
#include "lcd1602.h"




int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();
    gate_init();
    beep_init();
    exti_init();
    lcd1602_init();
    lcd1602_show_line(1,2,"PASS...");
    while(1)
    { 
      
    led1_task();
    led2_task();
    sensor_task();
        
       
    }
}