智能产品综合开发 - 树莓派智能小车

1 实训选题目的

        本次实训选择的题目是“树莓派智能小车”，旨在为人们提供高效便捷的日常服务环境，利用树莓派智能小车实现多功能智能化操作。通过综合使用传感器模块和人工智能技术，智能小车能够自主完成路径规划、障碍避让、语音控制、图像识别等功能。例如，可以通过语音指令控制小车的行驶、停车或切换模式，同时借助计算机视觉技术实现人脸识别或目标跟踪，为日常生活或工作场景提供更多便捷服务。

2 实训任务目的

        通过本项目，我们将综合运用人工智能专业相关知识，包括但不限于Linux操作系统、Python程序设计、人工智能数据处理、机器学习技术及应用、计算机视觉技术、响应式网页设计、嵌入式系统、数据库基础、软件工程和人工智能产品开发等。本项目要求小组成员灵活运用所学知识，开发出具有创新性和实用价值的智能小车，解决日常生活中的自动化需求，进一步提高生活质量和环境智能化水平，同时培养团队协作能力与工程实践能力。

3 实训介绍

（一）必备功能说明：

1. 路径规划与障碍避让：智能小车搭载的传感器能够实时感知周围环境，通过算法处理实现路径规划和障碍物避让，确保小车在复杂环境中安全高效地运行。

2. 语音控制行驶：通过集成的语音识别模块，用户可以发出简单的语音指令，如“前进”、“后退”、“左转”、“右转”，小车将识别这些指令并执行相应的动作。

3. 图像识别与目标跟踪：利用计算机视觉技术，智能小车能够识别特定的人脸或目标，并进行跟踪，这在监控和安全领域具有广泛的应用前景。

4. 实时语音播报温湿度数据：系统通过树莓派连接的温湿度传感器实时采集环境温度和湿度数据，并将这些数据通过百度AI的API的语音合成功能转换为语音播报给用户，提高使用的便捷性。

5. 语音识别播放音乐：系统通过语音识别模块捕捉用户的语音指令，如“播放音乐”或指定歌曲名称，将语音指令识别功能转换为文本。随后，系统解析指令，通过在线音乐库或本地存储的音乐文件播放用户指定的歌曲或推荐歌曲。

6. 语音合成技术：系统调用百度AI开放平台提供的语音合成API，通过HTTP请求将温湿度数据转化为自然、清晰的语音输出，用户可以选择不同的声音风格，提升语音播报的个性化体验。

7. 温湿度检测：温湿度传感器用于精确测量环境的温度和湿度。传感器通过数字接口与树莓派通信，提供精确的数据，快速响应环境变化，为用户提供实时的温湿度信息。

8. 实时语音播报天气功能：当用户通过语音指令查询天气