STM32F103ZET6_外部中断_hal库默认先清中断再处理回调,退出时再清一次中断,避免按键抖动误触发-优快云博客

文章介绍了在STM32开发中如何使用宏定义配置GPIO引脚，实现GPIO初始化、中断处理以及中断回调函数的应用，展示了如何利用HAL库进行操作以防止按键抖动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

宏定义，方便后期修改

#define KEY0_Pin GPIO_PIN_4
#define KEY0_GPIO_Port GPIOE
#define KEY0_EXTI_IRQn EXTI4_IRQn
#define LED0_Pin GPIO_PIN_5
#define LED0_GPIO_Port GPIOB

引脚初始化

void GPIO_Init()
{	
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
	
  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY0_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

	
}

当发生中断程序从中断向量表检索到EXTI4_IRQHandler(),调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，后清除标志位后，用户在回调函数内写处理代码。

void EXTI4_IRQHandler()
{
	/* 调用中断处理公用函数 清除 KEY1 所在中断线 的中断标志位 */
	HAL_GPIO_EXTI_Callback(KEY0_Pin);
	/* HAL 库默认先清中断再处理回调，退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY0_Pin);
}


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == KEY0_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
		
	}
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
	  GPIO_Init();
	
	while(1)
	{

	}
}