学习Arduino心得之中断函数

CPU处理指令总会遇到一些紧急的事件需要临时处理，arduino有中断函数处理这些程序，处理之后返回原指令地址继续工作。

有外部中断和定时中断，定时中断比较简单，就字面意思是规定一定时间不去处理，如学到的delay()函数，调用MsTimer2库的MsTimer2::set(延时时间，执行函数)，MsTimer2::start()开始，MsTiemr2::stop()结束。

  外部中断用attachInterrupt(0或1，要执行的函数，触发方式)，0是数字引脚2，1是数字引脚3，要执行的函数无参数无返回，触发方式有LOW，CHANGE，RISing，FALLING。