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原创 Unity光照及烘焙-总览
全局光照是对直接和间接光照进行建模以提供逼真光照效果的一组技术。直射光是发出后照射到表面一次再被直接反射到传感器(例如眼睛的视网膜或摄像机)中的光。间接光是最终反射到传感器中的所有其他光线,包括多次照射到表面的光线和天光。为了获得逼真的光照效果,需要模拟直射光和间接光。烘焙全局光照系统和实时全局光照系统。Lightmapping 光照贴图:预先计算场景中表面的亮度并将结果存储在称为光照贴图的纹理中的过程。
2025-10-23 17:52:38
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原创 Arduino 中断
指处理机处理程序运行中出现的紧急事件的整个过程,程序运行过程中,系统外部、系统内部或者现行程序本身若出现紧急事件,处理机立即中止现行程序的运行,自动转入相应的处理程序(中断服务程序),待处理完后,再返回原来的程序运行,这整个过程称为程序中断。
2025-04-22 15:49:15
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原创 Arduino 串口学习零碎
然后再使用按位与运算符 & 将 00000000 01111101 与 255 进行按位与运算,同样是将 a右移后的高 8 位全部置为 0,保留了低 8 位(相当于保留了原始值的高 8 位),并存储到数组 b 的第二个元素 b[1] 中。可以看出通过位运算和移位操作顺利将int值存储到了byte数组中,后续通过Serial.write()方法将数组传递给电脑端(注意Serial.print或println函数以字符方式发送数据,此处将数值转化为了byte数组采用Serial.write合适)。
2025-04-15 15:21:54
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原创 Unity SerialPort的学习笔记
NET 2.0提供了对串口通信功能的支持,有关类可以在命名空间System.IO.Ports下找到,这其中最为重要的是SerialPort类。,在读取数据时,如果一直没有遇到换行符,那么在等待ReadTimeout时间后,抛出一个TimeoutException。也就是串口通讯的速度,进行串口通讯的双方其波特率需要相同,如果用PC连接其他非PC系统,一般地,波特率由非PC系统决定。进行串口通讯时,需要创建串口并设置一些相关参数,可以通过设置SerialPort 类的属性来进行。
2025-01-11 13:05:52
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空空如也
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