Dijkstra求最短路 I

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

Input

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

1≤n≤500, 1≤m≤100000, 图中涉及边长均不超过10000。

Output

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

Examples

input

复制

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

output

复制

3

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int g[510],ne[100010],e[100010],w[100010],idx,n,m,inf=0x3f3f3f3f;
bool st[510];
int dist[510];
typedef pair<int ,int > PII; 
void add(int a,int b,int c){
	e[idx]=b;
	w[idx]=c;
	ne[idx]=g[a];
	g[a]=idx++;
}
void dijkstra(){
	memset(dist,inf,sizeof dist);
	priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII> > heap;
	dist[1]=0;
	heap.push({0,1});
	while(!heap.empty()){
		PII t=heap.top();
		heap.pop();
		int ver=t.second,distance=t.first;
		if(st[ver])
		continue;
		st[ver]=true;
		for(int i=g[ver];i!=-1;i=ne[i]){
			int j=e[i];
			if(dist[j]>distance+w[i])
			dist[j]=distance+w[i];
			heap.push({distance+w[i],j});
		}
	}
} 
int main(){
	cin>>n>>m;
	memset(g,-1,sizeof g);
	for(int i=0;i<m;i++){
		int x,y,z;
		scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
		add(x,y,z);
	}
	dijkstra();
	if(dist[n]==inf)
	cout<<-1<<endl;
	else
	cout<<dist[n]<<endl;
	return 0;
}