YoloV5/YoloV7优化:感受野注意力卷积运算(RFAConv),效果秒杀CBAM和CA等 | 即插即用系列

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本文介绍了RFAConv,一种改进的卷积运算,解决CBAM和CA的局限性。RFAConv关注感受野空间特征,提升网络性能,适用于YOLO系列模型。在ImageNet-1k、COCO和VOC数据集上的实验显示显著增益。文章详细说明如何将RFAConv集成到YOLOv5中。

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   💡💡💡本文改进:感受野注意力卷积运算(RFAConv),解决卷积块注意力模块(CBAM)和协调注意力模块(CA)只关注空间特征,不能完全解决卷积核参数共享的问题

提供多种卷积变体供使用:CBAMConv,CAMConv,CAConv,RFAConv,RFCAConv

RFAConv|   亲测在多个数据集能够实现大幅涨点,有的数据集达到3个点以上

💡💡💡Yolov5/Yolov7魔术师,独家首发创新(原创),适用于Yolov5、Yolov7、Yolov8等各个Yolo系列,专栏文章提供每一步步骤和源码,轻松带你上手魔改网络

💡💡💡重点ÿ

### 如何在 YOLOv8 中集成 SKConv 为了提升YOLOv8的检测效果,可以在网络结构中引入SKConv(Selective Kernel Convolution)。这涉及到修改`ultralytics`包内的相应文件来实现自定义层的添加。 #### 修改 `conv.py` 要在YOLOv8框架内加入SKConv,需编辑位于`ultralytics/nn/modules/conv.py`下的代码。具体操作是在该文件中新增一个类用于定义SKConv的行为: ```python import torch.nn as nn from ..utils import make_divisible class SKConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1, M=2, r=16, L=32): super(SKConv, self).__init__() d = max(int(out_channels / r), L) self.M = M self.convs = nn.ModuleList([]) for i in range(M): self.convs.append( nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3+i*2, stride=stride, padding=1+i, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.ReLU(inplace=True) ) ) self.fc = nn.Linear(out_channels, d) self.fcs = nn.ModuleList([]) for i in range(M): self.fcs.append(nn.Linear(d, out_channels)) self.softmax = nn.Softmax(dim=1) def forward(self, x): batch_size = x.size(0) feats = [] for conv in self.convs: feats.append(conv(x).view(batch_size, -1)) feats = torch.stack(feats, dim=-1) # (batch_size, channel_num, M) U = sum(feats[:, :, i] for i in range(len(feats))) / len(feats) s = U.mean(-1).mean(-1) z = self.fc(s) weights = [] for fc in self.fcs: weight = fc(z) weights.append(weight.view(batch_size, -1, 1)) attention_weights = self.softmax(torch.cat(weights, 2)) V = sum([feats[:, :, i]*attention_weights[:,:,i].unsqueeze_(-1) for i in range(len(feats))]) return V.reshape_as(U)[^1] ``` 上述实现了SKConv的核心逻辑,并确保其能够被正确初始化并应用于输入张量上。 #### 注册新组件至任务配置 为了让YOLOv8识别这个新的卷积变体,在`tasks.py`或其他适当的位置找到模型构建部分,按照如下方式扩展支持列表: ```python elif m in { GAM_Attention, SpectralAttention, SoftThresholdAttentionResidual, MultiSpectralAttentionLayer, CAMConv, CAConv, CBAMConv, SKConv # 添加这一行以包含SKConv }: c1, c2 = ch[f], args[0] if c2 != nc: c2 = make_divisible(min(c2, max_channels) * width, 8) args = [c1, c2, *args[1:]][^2] ``` 通过这种方式,当指定使用SKConv作为某一层时,系统会自动调用之前定义好的函数完成实例化过程[^2]。 #### 注意事项 - **兼容性验证**:务必确认所使用的YOLOv8版本与上述改动相匹配;不同版本间可能存在API差异。 - **超参数调整**:对于M、rL这些控制分支数量及降维比例的关键参数,建议基于实际应用场景进行微调优化。 - **性能评估**:部署完成后应进行全面测试,对比原始架构下各项指标的变化情况,从而判断改进的有效性必要性。
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