STM32 RS485通信的一种办法

一、RS485

       485通信，通信接口的远程重数据采集方法，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接受，因此具有抑制共模干扰的能力。它的电气特性是逻辑“1”以两线间电压差+（2-6）V表示；逻辑“0”以两线间电压差-（2-6）V表示。这样接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路芯片，且与TTL电平兼容。

        RS485通常指半双工（如果说“全双工RS485”，那实际上指RS422），因此RS485使用相同的传输线，可以发送和接收数据，但不能同时发送和接收数据。任何时候，数据只能由一方发送，另一方接收。所以，在半双工模式下可以使用一条或两条数据线即可建立通信。

二、STM32CubeMx配置

        这里以STM32429bit6为例。

        （1）RCC（时钟）

        

        Crystal/Ceramic Resonator-内部晶振

        （2）SYS（调试）

         Serial wire-串行调试

        （3）USART1

        这里是本人使用的，看个人需求。

         Asynchronous-异步

        （4）重映射

         （5）配置使能引脚

         （6）配置时钟

        按个人需求

        （7）配置串口中断

         （8)默认接收，所以采用低电平

        （9）按照配置生成代码

三、功能部分

1、发送

        使能引脚置为高位时表示开始发送，相反表示发送结束。

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&TxData,1,0xff);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(1000);

        在main中while(1)中插入，TxData为要发送的数据，“1”字节长度，“0xff”是延时。

2、接收

        这里要用到中断。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RxData,27);
}

        在主函数前插入，其功能是接收27字节的数据赋予RxData。

齐活，可以测试了。