1.测试双目摄像头 SC200AI+GC2053,从手册得知通过如下命令可以对视屏推流与拉流进行测试:
rkmedia_vi_venc_rtsp_test -a /etc/iqfiles/ -d /dev/video39 -I 1 -M 1
-a指定iqfiles文件夹;-d指定摄像头设备节点号;-I表示ISP下摄像头的切换,0表示MIPI_CSI0,1表示MIPI_CSI1;-M表示ISP下的multictx开关,0关闭,1打开。
输入指令后运行成功,通过vlc输入rtsp://板端IP/live/main_stream地址可以打开视频流。
2.测试rkmedia_vi_vo_test
输入rkmedia_vi_vo_test报错如下:
可能是设备节点或者iqfiles路径问题,通过-a指定iqfiles:rkmedia_vi_venc_rtsp_test -a /etc/iqfiles/报错依旧,找到源码rkmedia_vi_venc_rtsp_test.c,对设备节点号进行修改,修改如下: