江科大笔记—USART串口数据包

USART串口数据包

先来看两张图，本次程序是串口收发HEX数据包，第二种是串口收发文本数据包，之后两个图，展示的就是接收数据包的思路。

在PB1这里接了一个按键，用于控制。在串口助手，在发送模式和接收模式都选择HEX模式。
在OLED显示这样的数据包，在串口助手这，也显示接收到了这个数据包。

这个数据包有个规定的格式，就是以FF为包头，FE为包尾，中间固定4个字节为数据，这是STM32发送数据包。
STM32发送数据包：可以在串口助手的发送区，发送一个数据包给STM32，也是同样的格式，以FF开头，中间4个数据为用户数据，最后以FE结尾。

第二个程序串口收发文本数据包：在串口助手这的发送模式和接收模式都选择文本模式，这个程序我们要发送一个文本数据包，数据包的格式也是个人规定的，此次规定的是，以@符号为包头，中间是数据，如，@LED_ON ，数据也是规定好的指令，最后以换行符为包尾。

可以看到OLED显示接收到了LED_ON，led点亮，然后STM32回传一个字符串LED_ON_OK。如随便给个指令，STM32也能收到，但是返回ERROR_COMMAND，错误指令。

HEX数据包

先看—下HEX数据包格式。首先数据包是一种将单独的数据打包起来，整体进行传输的方式，方便进行多字节的通信。在实际应用中，可能需要把多个字节打包成一个整体进行发送。

比如说，我们有个陀摆仪传感器，需要用串口发送数据到STM32，陀螺仪的数据，比如X
轴一个字节、Y轴一个字节、Z轴一个字节，总共3个数据，需要连续不断地发送，但当你像这样XYZ XYZ XYZ这样连续发送的时候，就会出现一个问题，就是接收方，三不知道这数据哪个对应X哪个对应Y、哪个对应Z。因为接收方可能会从任意位置开始接收，所以会出现数据错位的现象。

解决这个现象