基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统(UWB 高精度定位版)

3.树莓派安装系统与简要设置:第二篇-简要设置

1.连接显示器、键鼠后开机。(注意:连接树莓派的数据线为微型Micro HDMI转标准HDMI转接线)

2.更改中文 (如果你没能在第一次启动时正确选择国家/语言/时区,那么你可以参照下面步骤进行修改。)

(1)开始菜单中选择 Preferences中的Raspberry Pi Configuration并点击。

(2)跳出如下对话框,配置Localisation本地化这个目录中locale区域,timezone时区,keyboard键盘布局,wireless LAN Country无线网络区域。如下图所示:

①点击Set Locale,可以在跳出的对话框中看到当前的Language是en(English),Country是GB(United Kingdom),Character Set是UTF-8。需要将其调成Language为zh(Chinese),Country为CN(China),Character Set为GB18030。系统会跳出如下对话框表示正在设置,稍等几分钟,会自动完成。

原:

修改后:

正在设置过程:

②点击Set Timezone,在跳出的对话框中将Area:Europe和Location:London修改成Area:Asia和Location: Shanghai。

原:

修改后:

③点击Set Keyboard,在跳出的对话框中修改键盘布局,将Model:Generic 105-key PC,Layout:English (UK),Variant:English (UK);更改为Model:Generic 104-key PC,Layout:Chinese,Variant:Chinese;点击OK确认。
原:

修改后:

④点击Set WiFi Country,在跳出的对话框中修改Country,从GB Britain(UK)到CN China,点击OK确认。

原:

修改后:

⑤最后在如下图中,点击OK,确认修改,系统会提示你需要重启才能生效,按Yes确认后树莓派会重启生效。

3.开启ssh,用于远程登录

(1)重启后,点击首选项中的树莓派配置。

(2)将接口中的SSH打开,并点击确认。

4.查看IP地址,其一可以将鼠标停留在WiFi图标上查看,如本机设置IP为192.168.50.246;其二可以通过命令行输入:ifconfig查看;其三可以通过之前所连接的WiFi路由器后台查看。

其一:

其二:

其三:

5.使用Visual Studio Code软件测试远程登录。

(1)Visual Studio Code软件下载地址为:Visual Studio Code - Code Editing. RedefinedVisual Studio Code redefines AI-powered coding with GitHub Copilot for building and debugging modern web and cloud applications. Visual Studio Code is free and available on your favorite platform - Linux, macOS, and Windows.https://code.visualstudio.com/

(2)设置中文:如下图所示,安装好之后重启Visual Studio Code软件。

(3)点击终端,输入 ssh 树莓派用户名@IP地址,如ssh wurenjixingqiongbiji@192.168.50.246;回车后输入:Yes;接着输入密码,如:wurenjixingqiongbiji进行连接测试。

(4)出现如图所示,则证明远程连接成功!

(注:文中 IP 地址仅为示例,请根据实际环境修改)

后续将更新在树莓派中安装python虚拟环境与安装 DroneKit 库的文章,敬请期待!!

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