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原创 【Day 08】GO新手入门:函数
GO新手入门:函数的声明Github地址:https://github.com/zoulee24/GO_NoobNotego函数特性可以返回多个值可以有多个returnpackage _08import "fmt"func main() { c, d := 10, 20 var res int //例1 res = Max_1(c, d) fmt.Printf("res1=%d\n\n", res ) //例2 c, d = 100, 20 res = Max_2(
2021-10-26 17:26:19
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原创 【Day 06】GO新手入门:for循环
GO新手入门:for循环GO的for循环有着python和c++的特性重要变量自增(代码第13行)必须独立出来写,不能和其他语句写在一起package _06import "fmt"func main() { count := 0 //for循环格式1 for true { if count > 10 { break } //报错syntax error: unexpected ++, expecting comma or ) //fmt.Printl
2021-10-26 17:03:44
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原创 【Day 03】GO语言新手入门:const变量特性
GO语言新手入门:const变量特性Github地址:https://github.com/zoulee24/GO_NoobNoteconst变量比较需要注意的地方const变量不可以被改变(不一定)iota需要特别注意可以用作模拟c++中的枚举变量但是不完全一样package _04import "unsafe"import "fmt"func main() { //const同c++ //只有const初始化的时候可以赋值 //const格式1: //const
2021-10-26 17:00:46
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原创 【Day 2】GO语言新手入门:变量的类型和声明
变量的类型和声明package main//此处代码仅供参考import "fmt"func main() { // %d 表示整型数字,%s 表示字符串 var stockcode=123 var enddate="2020-12-31" var url="Code=%d\tendDate=%s" var target_url=fmt.Sprintf(url,stockcode,enddate) fmt.Println(target_url)}/
2021-10-26 16:56:05
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原创 【Day 1】GO语言SDK安装
GOlang的学习笔记github地址:https://github.com/zoulee24/GO_NoobNote喜欢的可以star一下安装GO编程环境GO编译环境中文下载地址或GO编译环境源下载地址Windows选择go1.x.x.windows-amd64.msi下载运行go1.x.x.windows-amd64.msi设置环境变量搜索高级系统设置添加系统变量变量: GOPATH值: C:\Users\你的用户名\go变量: GOROOT值: C:\Program
2021-10-26 16:50:26
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原创 windows11第一版ISO镜像下载地址
下载地址:https://software-download.microsoft.com/sg/Win11_Chinese(Simplified)_x64.iso?t=a6ace9e2-de00-4caf-b1f2-70170a71380d&e=1633658532&h=0ed5ae331e3b3897678acc7256a25a6a
2021-10-07 10:06:54
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原创 FAST关键点检测C++实现
zoulee--BLOGFAST关键点检测C++实现代码实现头文件在这里CMakeList.txt在这参考文章FAST关键点检测C++实现你好!在弄ORB-SLAM顺便实现了一下FAST,没有做任何的优化速度,按照原理来写的程序。比较乱,但是有注释。如果有错误请指出。代码实现#include "Fast_keypoint.h"#include "ctime"#define WEIGHT 640 //图像宽 X#define HEIGHT
2021-07-24 14:55:00
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原创 零基础入门荔枝派zero/Licheepi_zero基于Ubuntu
简介让一个arm的开发板跑Ubuntu需要什么呢?Bootloader这里选用官方给的uboot,用于引导初始化配置cpu。linux内核这里选用官方给的linux4.13根文件系统这里用Ubuntu-base,好处就是不用编译直接用64位虚拟机推荐vmware16虚拟机在电脑上安装vmware16,自己找安装包和激活码,然后去下面这个网址安装Ubuntu20.04或者其他版本的镜像Ubuntu20.04桌面版下载安装好后在控制台执行下面命令给Ubuntu的apt换源sudo
2021-02-10 15:42:23
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原创 树莓派4B安装Ubuntu20.04
树莓派4B安装Ubuntu20.04点击链接可以下载树莓派官方的烧录工具https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe点击链接可以下载Ubuntu根据自己的型号和需求选择https://ubuntu.com/download/raspberry-pi链接网络有两种方法可以将 Pi 连接到互联网:第一种是使用以太网电缆将 Pi 连接到路由器。第二种需要不需要认证的Wi-Fi 网络,比如说家里的WIFI,手机热点等,使电脑和 Pi
2021-01-27 13:51:49
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原创 pytorch1.4.0 GPU版安装教程
windows10 python3.7环境安装:使用conda安装的命令:conda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch使用pip3安装的命令:pip install torch==1.4.0 torchvision==0.5.0下载cuda和cudnn:cuda10.1下载网址https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive?
2020-10-17 21:17:04
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原创 二手书(1)python中socket库实现通信
二手书记录前几天申请了一个二手书交易的市级项目。刚提交也不知道能不能批下来,如果批不下来的话,也不知道要不要做下去。不知道其他人做的机械结构会是啥样子,很希望这个能弄成把。毕竟是一个方向。现在主题的框架是打算用ocr识别出来书名。识别出来之后:方案一:本地处理后保存成csv格式上传到终端,应该用request库还是什么?还不知道,还在了解中。方案二:将识别的书名用 socket库传输到主机,再写程序保存之类的把。整理数据用pandas?maybe与人交互微信小程序?不知道该怎么搞定支
2020-09-28 18:10:38
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原创 opencv打开图片转换为二进制
为了实现对学生投入的二手书进行书名,使用百度api的ocr。百度api要求以二进制读入图片,才能输出一个字典。本demo采用opencv读入相机的第一帧,对读入图像不做预处理。采用一下代码进行二进制编码!!不能单独img = cv2.imread("某个图片的path")array_bytes = img.tobytes()_, encoded_image = cv2.imencode(".+你的图片格式 例如.jpg", img)img_bytes = encoded_image.toby
2020-09-24 17:52:18
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原创 树莓派做飞控的四轴无人机
为什么拿树莓派做飞控市面上有很多机遇stm32的现成飞控和教程我碰巧有做一个无人机的想法,而且手上刚好有树莓派4b一个树莓派支持pyrhon编程和实时调控需要准备的材料电流电压匹配的电机、电调和电池我选择的是闲鱼买的90元四个电机加电调加螺旋桨(未焊接)电池选择2060毫安的3c 11.1V的电池遥控器选择的是MC6C再次附上电调出错的改错图此外还购买了jy901b十轴传感器:加速度计、磁力计、气压计和陀螺仪 70元(未校准)tof激光测距:20元F450机架:35元记录当
2020-09-18 14:52:54
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原创 python基于opencv最简单的人脸检测01
python基于opencv最简单的人脸检测01准备开始学习opencv4opencv 的意思就是开放的计算机视觉,是一个基于c++的超实用库运行此代码需要安装opencv库可以通过pip安装pip install opencv==3.4.12 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple以下是基于opencv自带的人脸检测模型的人脸检测:import cv2 as cvdef plot_rectangle(image, faces):
2020-09-10 19:27:55
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原创 基于python 的电子防抖01 ——使用opencv和vidstab
python vidstab库在csdn上搜索python稳像和EIS或者视频防抖只有c++ 的资料很少公开的代码开启防抖前开启防抖后运行此代码前需要安装visdstab库pip install vidstab -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple我基于官方文档的例子针对自己的情况修改了部分代码并且增加了去除黑边的功能目前不是很完善以后又改进会放出链接默认3秒后开始裁切,需要可以修改如果时间太短会造成无数据输入报错此代码是出于
2020-09-01 19:59:03
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原创 python,使用opencv的目标追踪,基于KCF或者CSRT
目前csdn查询到的基于opencv的目标追踪在框选ROI的时候都是 非常反人类的复制一下代码可以直接运行
2020-08-31 18:44:50
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最新openmv IDE 2.6.5
2020-11-01
空空如也
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