点云 区域生长法聚类分割原理和过程

核心过程：

效果：

问题：

原始：

reg.setSmoothnessThreshold(pcl::deg2rad(3.0));

调整1：

reg.setSmoothnessThreshold(pcl::deg2rad(2.0));

调整2：

reg.setSmoothnessThreshold(pcl::deg2rad(1.0));