大学物理（力学和电磁学）

大学物理之神奇的宇宙最强の力学！！！

介个是俺大一下在家上网课时代，浅浅复习一下~（连字体颜色都变浅了哈哈哈）

目录

大学物理之神奇的宇宙最强の力学！！！

一、质点运动学

1.1 参考系 坐标系 物理模型

1.2 位矢 位移 速度 加速度

1.3 曲线运动

 1.4 相对运动

二、质点动力学

1.牛顿运动定律

三、刚体力学基础

1.刚体 刚体定轴转动的描述

2.力矩 刚体定轴转动转动定律

3.3 刚体定轴转动的动能定理

 3.4 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律

四、狭义相对论

1.伽利略变换和经典力学时空观

2.狭义相对论基本原理

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一、质点运动学

1.1 参考系 坐标系 物理模型

运动是绝对的，但运动的描述是相对的。

坐标系：直角坐标系，自然坐标系，极坐标系，球面坐标系...

物理模型（理想的才叫模型）：

1.质点（物体的线度比它运动空间范围小得多/物体做平动）——>质点系

2.点电荷呀，刚体呀，理想流体呀

over~

1.2 位矢 位移 速度 加速度

运动方程是时间t的函数，轨迹方程不含t。

位移是位矢的增量。位移的大小=|Δr|，Δr=位移模的增量=|r2|-|r1|.

速度（瞬时速度）是位矢对时间的一阶导。速率是速度的模。

平均速度                 平均速率

加速度（瞬时加速度）是速度对时间的一阶导，是位矢对时间的二阶导。

1.3 曲线运动

曲率k=    = ，曲率半径ρ=  = 

加速度  +，

圆周运动中：