m0_60657960的博客

2、定义roi_mask函数，用于保留感兴趣区域，屏蔽掉图像中不需要处理的部分，例如天空、树木等，只保留路面部分，从而提高后续处理的效率和准确性。4、定义hough_lines函数，用于通过霍夫变换检测出图像中的直线，然后根据这些直线执行draw_lines函数画出车道线。5、区域裁剪：定义ROI（Region of Interest，感兴趣区域），裁剪出这个区域的边缘检测结果。5、定义draw_lanes函数，用于根据霍夫变换检测到的直线，分类、清理、拟合、绘制出车道线。2、图像转换：图像转换为灰度图。

该算法设计时考虑了三个关键目标：低错误率（即尽可能多地检测真实的边缘，同时避免误报）、边缘定位的准确性（确保检测到的边缘位置与实际边缘位置紧密对应）以及边缘的单响应性（确保图像中的每一个边缘只被检测一次，避免重复或断裂）。Canny算子通过一系列精心设计的步骤，实现了对图像边缘的稳健、精确检测，即使在存在噪声干扰的情况下也能保持较高的性能。由于其出色的综合性能，Canny算子在计算机视觉、图像分析、机器视觉等领域中被广泛应用，特别是在需要精确边缘信息的应用场景中，如物体轮廓检测、运动目标跟踪、图像分割等。