m0_60657960的博客

[ INFO] [1681456340.246522059]: Initializing nodelet with 4 worker threads. 3207 INFO New log started on 2023-04-14 02:12:21 3242 INFO --- Filter Info --- Minimum Severity: VERBOSE 3316 VERBOSE OpenNI 2.3.0 (Build 63)-Linux-Ar

那只需在调用yolov5的detect.py时给定--source='2'这个参数。其中要注意的是这个'2'是一个字符串，且这个2代表的就是外接摄像头的序号。输出/dev/video0 /dev/video1 /dev/video2 /dev/video3代表连接成功。（如果指定打开video1，输入命令：cheese -d /dev/video1）安装完成后，在终端中输入命令：camorama，即可显示出视频信息；其中的--weights和--save-txt不必与文中相同。1.检查是否连接摄像头。

整个过程请不要插相机1.1 安装方式一：正经方法（亲测可用）用apt装：装完这个就可以在代码里用realsense的SDK了但是realsense-viewer没得用，参考下面的文章第二段2（我是两个都参考了才能用）添加RealSense的二进制仓库添加公钥更新软件列表安装相机驱动、udev规则、运行库等依赖。这一步安装完成过后可以运行realsense-viewer打开相机验证一下内核是否更新如果结果出现realsense就表明OK。