m0_60079093的博客

本文以STM32H7的UART DMA通信为例，提出一种基于FreeRTOS的​​，通过消息队列、二值信号量、互斥量管理，实现高效可靠的外设数据传输。

UART）是一种通用的异步串行通信接口，用于串口通信，是嵌入式系统中非常常见的硬件模块。UART 是一种点对点通信协议，广泛用于嵌入式系统、计算机、传感器、模块等设备之间的数据传输。Modbus RTU是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，尤其用于在设备之间传输数据。Modbus RTU 是Modbus 协议的一种实现方式，特别适用于串行通信（如 RS-232 或 RS-485）中，常用于连接PLC、传感器、执行器和其他设备。Modbus RTU 消息格式字段长度(位)描述地址字段8位。