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原创 xarm_ros2开发笔记1——编译报错

该错误通常由ROS版本与代码依赖不匹配导致。调整头文件路径或切换代码分支即可解决。如果问题持续，请提供ROS版本和xarm_ros2的仓库链接以便进一步排查。如果使用的xarm_ros2代码未适配你的ROS版本，尝试切换到对应分支。问题描述：前面都是一步一步走没问题，在编译的时候出现了一下问题。确认当前ROS版本（如Foxy、Humble等）。及之后版本，头文件路径可能已更新。如果未找到，可能是版本不兼容或安装问题。如果找到路径，检查代码中的。确保已安装对应版本的。头文件路径可能不同。