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最新推荐文章于 2025-08-13 17:21:06 发布

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报错：

Traceback (most recent call last): File "/home/carla/LWF/sapienipc-exp/warp_/warp/context.py", line 2494, in load_dll dll = ctypes.CDLL(dll_path, winmode=0) File "/home/carla/anaconda3/envs/mani_vitac/lib/python3.10/ctypes/__init__.py", line 374, in __init__ self._handle = _dlopen(self._name, mode) OSError: /home/carla/anaconda3/envs/mani_vitac/bin/../lib/libstdc++.so.6: version GLIBCXX_3.4.30' not found (required by /home/carla/LWF/sapienipc-exp/warp_/warp/bin/warp.so)

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last): File "/home/carla/LWF/sapienipc-exp/examples/example_peg.py", line 28, in <module> wp.init() File "/home/carla/LWF/sapienipc-exp/warp_/warp/context.py", line 4102, in init runtime = Runtime() File "/home/carla/LWF/sapienipc-exp/warp_/warp/context.py", line 1907, in __init__ self.core = self.load_dll(warp_lib) File "/home/carla/LWF/sapienipc-exp/warp_/warp/context.py", line 2498, in load_dll raise RuntimeError(f"Failed to load the shared library '{dll_path}'") RuntimeError: Failed to load the shared library '/home/carla/LWF/sapienipc-exp/warp_/warp/bin/warp.so'

遇到的问题是系统中没有加载正确的 libstdc++.so.6 版本，且无 GLIBCXX_3.4.30。问题与 Anaconda 环境中加载的动态库冲突 有关。

以下是进一步解决问题的步骤：

1. 添加新的 GCC 源

在 Ubuntu 中，默认软件源可能没有最新的 GCC。需要添加新的 PPA（Personal Package Archive）来获取更新版本的 GCC。

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt update

2. 安装 GCC 11 或更高版本

通过以下命令安装 GCC 11：

sudo apt install gcc-11 g++-11

3. 切换默认的 GCC 版本

在系统中配置默认的 GCC 版本为新安装的版本（例如 GCC 11）：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 11 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 11 
sudo update-alternatives --config gcc 
sudo update-alternatives --config g++

按照提示选择 GCC 11 或更高版本为默认。

4. 验证安装

确保 GCC 已正确升级：

gcc --version

确认输出中显示的是 GCC 11 或更高版本。

4. 验证 Anaconda 环境的 `libstdc++.so.6` 版本

运行以下命令，检查 Anaconda 环境中的 libstdc++.so.6：

strings /home/carla/anaconda3/envs/mani_vitac/lib/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX

如果没有找到 GLIBCXX_3.4.30，说明需要更新 Anaconda 环境的 libstdc++.so.6。

5. 更新 Anaconda 环境的依赖

通过 conda-forge 安装正确的 libstdc++.so.6 版本：

conda install -c conda-forge libstdcxx-ng

这将确保您的环境中有最新的标准库。

6. 优先加载系统的 `libstdc++.so.6`

Anaconda 的动态库可能与系统库冲突。可以临时优先加载系统的库文件：

检查系统中是否存在正确版本的 libstdc++.so.6（例如在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 路径下）：
```
strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX
```
确保输出中有 GLIBCXX_3.4.30。
设置环境变量，确保系统库优先加载：
```
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
```
然后重新运行脚本
问题解决