含有ZYNQ的FPGA中,如何置外设寄存器

在学习中遇到的问题：

     还是不太理解，在zynq的FPGA中，怎么去配置外设寄存器，是先把外设寄存器的地址和数据存到ram里面，然后固化程序，这个固化程序是固化在arm中还是固化在ram里面，等上电的时候，arm给每个外设寄存器的地址和数据初始化还是通过FPGA的控制从ram中输出外设寄存器的地址和数据。

解答：

首先，用户可能不太清楚Zynq的架构，所以需要先简要介绍Zynq的PS（处理系统）和PL（可编程逻辑）部分。PS包含ARM处理器和外设控制器，PL是FPGA部分。配置外设寄存器通常指的是PS部分的外设，如GPIO、UART等，或者是PL中的自定义IP。

接下来，用户的问题涉及到如何存储配置数据（地址和数据）以及初始化流程。可能的配置方法包括：

1. **通过ARM运行固件初始化**：固件存储在非易失性存储器（如Flash）中，上电后由ARM执行，直接写入外设寄存器。

2. **使用FPGA从RAM加载配置**：将配置数据存储在RAM中，由FPGA逻辑读取并写入寄存器，可能需要ARM的协作。

3. **混合方式**：部分由ARM处理，部分由FPGA逻辑处理，特别是PL中的自定义外设。

需要解释固化程序的位置，是存储在ARM的Flash中，还是存在RAM中。通常，固件程序会固化在Flash中，启动时加载到RAM运行。而配置数据可能作为固件的一部分，或存储在另一个区域。

然后，需要考虑初始化的时机。上电后，BootROM加载FSBL（First Stage Boot Loader），FSBL初始化必要的外设，然后加载用户程序。用户程序（如应用程序或裸机代码）负责进一步的配置。

对于PL部分，如果使用自定义IP，可能需要通过PS的AXI总线进行配置。这时，ARM需要将配置数据写入PL的寄存器，或者PL在加载比特流时自动配置。

用户提到的“固化程序”可能指存储配置数据的代码或数据。需要区分程序代码和配置数据，代码通常存储在非易失性存储器，配置数据可能作为代码的一部分或单独存储。

可能的误区：用户可能认为需要将配置数据单独存到RAM，然后由FPGA直接读取。但实际上，配置外设寄存器通常由ARM执行，因为PS部分的外设寄存器需要通过ARM的AXI总线访问。PL部分如果是自定义IP，可能需要ARM配置或FPGA逻辑自行处理，但通常还是由ARM配置更灵活。

需要详细说明步骤，例如：

1. 系统启动流程：BootROM -&g