串口的使用–蓝牙模块

串口的使用–蓝牙模块

@(MSP432P401R)

串口的配置

基本默认即可

---

串口的API的使用

参数

1. UART_Mode即串口模式
   

2. readTimeout和writeTimeout即读超时和写超时时间（阻塞模式下）

3. readCakkback和writeCallback即读回调和写回调函数

4. readReturnMode即读取时的返回模式
   

5. readDataMode和writeDataMode即读取和写入的数据模式
   

6. readEcho即读回显
   

7. baudRate即波特率

8. dataLength即数据的位数
   

9. stopBits即停止位
   

10. parityType即奇偶校验位类型
    

11. custom即自定义参数

函数表（略）

全局配置（略）

功能函数

重要函数

1. 写函数（一次）
   int_fast32_t UART_write(UART_Handle handle,const void * buffer,size_t size

2. 读函数（一次）
   int_fast32_t UART_read(UART_Handle handle,void * buffer,size_t size )

文档链接：file:///D:/MSP%20SDK/simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02/docs/tidrivers/doxygen/html/_u_a_r_t_8h.html#a1036c2d5258ff70e9afe6cbfc326544f

---

具体代码说明

1. 头文件

#include <stdint.h>
/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/UART.h>
#include <ti/drivers/apps/LED.h>
/* Driver Configuration */
#include "ti_drivers_config.h"

2. 主线程函数

void *mainThread(void *arg0)
{
    // One-time initialization of UART driver
    UART_init();
    // Initialize UART parameters
    UART_Params params;
    UART_Params_init(&params);
    params.baudRate = 115200;
    params.readMode = UART_MODE_CALLBACK;
    params.writeMode = UART_MODE_CALLBACK;
    //params.readTimeout = UART_WAIT_FOREVER;
    //params.writeTimeout = UART_WAIT_FOREVER;
    params.readCallback=User_ReadCallback;
    params.writeCallback=User_WriteCallback;
    params.writeDataMode=UART_DATA_BINARY;
    params.readDataMode=UART_DATA_BINARY;
    params.dataLength=UART_LEN_8;
    params.stopBits=UART_STOP_ONE;
    params.parityType=UART_PAR_NONE;
    for(i=0;i<100;i++)
    {
        Transmit_Databuf[i]='a';
    }
    // Open the UART
    UART_Handle uart;
    uart = UART_open(CONFIG_UART_0, &params);
    // Read from the UART
    UART_read(uart,Receive_Databuf,10);
    // Write to the UART
    UART_write(uart,Transmit_Databuf,100);
    // Close the UART
    //UART_readCancel(uart);
    //UART_writeCancel(uart);
    //UART_close(uart);
    return (NULL);
}

3. 中断回调函数

void User_ReadCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count)
{
     n++;
}

void User_WriteCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count)
{
     m++;
}

4. 变量定义和函数声明

uint8_t Transmit_Databuf[100];
uint8_t Receive_Databuf[10];
uint8_t i,n,m;
void User_ReadCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count);
void User_WriteCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count);