ROS常用命令总结

01 可视化URDF文件

使用urdf_tutorial包，其中model：=后面的是urdf文件的绝对路径

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=/home/catkin_ws/src/urdf/xxx.urdf

也可以在要打开的urdf文件处打开终端，使用命令

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=xxx.urdf

添加参数gui:=true，可以加载控制面板，对joint进行控制

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=/home/catkin_ws/src/urdf/xxx.urdf gui:=true