STM32---基本定时器（含源码）小白可入

写在前面：定时器是STM32中一个十分重要的外设，并且在STM32中具有多个定时器。定时器的包括基本定时器、通用定时器以及高级控制定时器，这些定时器相关独立，不共享任何资源。当然，其难易程度也是逐渐增加的，我们当然是从简答的开始学习。本节就学习基本定时器。

一、定时器概述

1.1软件延时原理

        定时器的一个设计初衷就是为了延时，而我们前面学习过使用软件延时；例如下面这段代码：

void Delay1us()		//@11.0592MHz
{
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
}

        其作用就是使晶振为11.0529Mhz的51单片机延时1微秒，它是如何进行延时的呢？是因为对于单片机来说，运行每一条程序都是需要一定的时间的，那么执行一定长度的没有实际作用的代码就能够延时CPU的一些时间，这就是软件延时的原理。

        但是这种延时方式具有一些缺点，最明显的就是：延时时间不准确以及CPU死等；

1.2定时器定时原理

        使用精确的时基，通过硬件的方式，实现定时功能，其核心是：计数器。与前面学习的看门狗有一定的相似之处。

1.3定时器分类 

1.4STM32定时器特性

类型	名称	计数器类型	预分频系数	能否产生DMA请求	功能区别
基本定时器	TIM6 TIM6	递增	1-65536	可以	没有输出通道，常用作时基，即定时功能。
通用定时器	TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	递增 递减 中央对齐	1-65536	可以	具有多路通路，可以用于输入捕获/输出比较，也可以做时基。
高级定时器	TIM1 TIM8	递增 递减 中央对齐	1-65536	可以	除了具备通用定时器所有功能外，还具备带死区控制的互补信号输出、刹车等功能。

二、基本定时器 

2.1基本定时器介绍

基本定时器：TIM6\TIM7;

特性：16位递增计数器，计数值：0-65535；

                 16位预分频系数，分频系数：1-65536；

可用于触发DAC，在更新时间下可产生中断/DMA;

2.2基本框图 

1、时钟源 

        定时器的核心在于计数，首先需要给一个时钟源。基本定时器的时钟挂载在APB1总线上，所以它的时钟来自于APB1总线，但是基本定时器时钟不是直接APB1总线直接提供，而是先经过一个倍频器，当 APB1 的预分频器系数为 1 时，这个倍频器系数为 1， 即定时器的时钟频率等于 APB1 总线时钟频率；当 APB1 的预分频器系数≥2 分频时，这个倍频器系数就为 2 ， 即定时器 的 时钟频率等于APB1总线时钟频率的两倍 。APB1 总线的预分频器分频系数是 2，所以挂载在 AP