ros学习笔记（1）——linux基本操作指令

参考源：https://blog.youkuaiyun.com/jincheng517/article/details/102914048

1、ps指令查看正在运行的shell:我的是bash

2、touch filename     创建一个文件夹
3、stat fliename         查看文件时间戳

{
              时间戳分为：

               atime：文件内容被访问的时间标识

               mtime：文件内容被修改的时间标识

               ctime：文件属性或文件内容被修改的时间标识
}

4、删除
{
           目录删除：
             rm -r   directory  ## -r 标示递归删除，也就是删除目录本身和里面的所有内容

              rm -r -f dir       ## 删除目录不提示

              rm -rf dir      ## 在命令参数使用过程中，-a -b -c =-abc =-bac ，顺序是不需要注意的。     等同于 rm -fr dir。
}

{
            文件删除：
            rm    file

            rm -f file     ## -f=force 标示强制删除不提示
}

5、复制移动文件
{
          复制文件：
           cp         源文件         目的地文件 

           cp -r      源文目录       目的地目录

           cp         源文件1        源文件2      目的地目录   ##目的地目录必须存在

           cp -r      源目录1        源目录2      目的地目录   ##目的地目录必须存在
}

移动文件，为文件改名
{
            mv    源文件         目的地文件      ##相当于重命名

            mv    源目录         目的地文件
}
6、长格式列出目录/usr/bin目录下的所有文件
{

               cat  文件

}
7、文件查看
{
    cat       file        ##查看文件的全部内容

                cat -b    file        ##-b显示行号不包含空行

                cat -n    file        ##-n显示行号包含空行

                less      file        ##分页浏览
}
8、输出重定向
{
           
            命令  >    指定文件           覆盖方式
            命令 >>  指定文件           覆盖方式
            
}

{
            输入重定向可以让用户将某个文件作为输入设备，
            输出重定向可以把某个文件作为输出设备，
            从而使文件更加灵活
            https://blog.youkuaiyun.com/liucy007/article/details/90207830

}

9、more命令
{
             http://t.zoukankan.com/waitig-p-5880987.html
}

10、管道命令
{

        https://blog.youkuaiyun.com/u010425776/article/details/52191292

}

11、sudo指令的使用
{

sudo+执行的命令
}

12、更换国内源方法
{
         https://www.jb51.net/article/136334.htm

}
13、系统、软件更新方法
{
      系统更新：  
        https://jingyan.baidu.com/article/cd4c297932fa24756e6e6007.html

}

{

        软件更新：
         /etc/apt/sources.list                软件源地址 
          sudo apt-get update              更新软件源

           sudo apt-get dist-upgrade    更新所有软件

           sudo apt-get install xxx         更新指定软件

}

14、软件安装
{
       https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45309916/article/details/107778655

}

15、软件删除方法：
{
     完整删除语法
    1、sudo apt-get --purge remove package_name
    2、sudo apt-get --purge remove virtualbox

    https://blog.youkuaiyun.com/weixin_34258078/article/details/93128599
}