嵌入式驱动开发前置操作

配置开发环境：

下载开发所需要的工具，例如adb，ssh等等。

以瑞芯微开发板为例，可能用到的工具有：

repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf \
u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools \
parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \
linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 \
intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc \
g++ bash patch gzip gawk bzip2 perl tar cpio python unzip rsync \
file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev \
libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion \
asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 \
libssl-dev expect fakeroot cmake bison

boot：

内核源码编译，生成img镜像，通过nfs或者tftp传输到开发板中，解压运行

连接开发板，跟据组合键跳转进入uboot配置命令窗口

ext4ls：查询文件系统

reset：复位

go：跳转

run：运行环境变量中的命令

mii：网络配置命令

配置SD卡、mmc配置、环境变量

boot_fit命令启动内核

驱动开发：

下载交叉编译器、修改内核和设备树、下载adb等工具

修改内核文件、驱动文件、配置文件等

修改设备树，例：路径：arch/arm/boot/dts/rv1126_alientek.dts

编译内核，生成内核镜像文件zImage和设备树文件dts/rv1126_alientek.dtb

合并生成boot.img

（关闭内核时间戳）

可在开发板根文件系统中创建统一存放驱动模块的文件夹：lib/modules/版本号

查证运行环境安装depmod、modprobe、insmod、rmmod命令

安装adb工具

交叉编译器：

复制交叉编译器安装包到开发环境，例：atk ... .run安装包

执行/atk ... .run ，安装交叉编译器

确认安装路径：

输入用户密码

使用交叉编译器时要使用绝对路径

设备树：

源码为dts文件，编译生成的二进制dtb文件

设备树配置设备的硬件属性

驱动代码编译进内核后会自动与设备树中定义的设备进行绑定