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RSS订阅原创 改变ros2域ID,防止局域网下ros2的topic，node乱串
网络中订阅这个话题的程序（比如 Rviz）会同时收到两台相机的数据，导致画面闪烁、数据混乱，或者带宽被占满导致丢包。在这一步，请选择一个和你同事不一样的数字（建议 0-100 之间，比如 42）。(注意：让你的同事也设置一个，比如他用 5，你用 42，这样大家就彻底隔离了)这样你的 ROS 2 流量就只会限制在你这台电脑内部，绝对不会影响局域网。：你们两台电脑实际上合并成了一个巨大的 ROS 2 网络。你同事的话题了（除非他也设成了 42）。你刚才启动时用的 ID 也是 0。你同事用的 ID 是 0。
2025-12-02 15:42:25
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原创 即插即用的ubuntu可移动系统盘制作，解决不能即插即用的方法
本文详细介绍了在移动硬盘上安装Ubuntu系统并实现即插即用的完整步骤。主要内容包括：下载Ubuntu镜像和Win32DiskImager工具制作系统U盘；使用DiskGenius对移动硬盘进行分区（EFI、swap、/和/home分区）；通过BIOS设置安装系统，重点强调选择正确的EFI分区作为启动引导器；最后提供两种系统修复方案（boot-repair工具和软件包更新）解决不同电脑无法识别的问题。文章特别提醒安装过程中需拍照记录分区信息，并建议先使用系统自带显卡驱动。附参考博客链接供进一步查阅。
2025-07-26 12:34:15
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原创 如何使用Docker复现低版本ubuntu中的代码，以epropnp为例
创建一个dockerfile，文件名就为Dockerfile，你也可以取其他名字名，但后面build需要加入-f指定非默认名字才能build。保存，开始编译docker file，这个个过程会从网站拉取你docker file里面需要的东西。，不保留历史（防止磁盘堆积旧容器）,这里会把容器 ID、日志、配置等元信息删除掉，但是容器内对。可能会出现拉取失败，长时间没有结果，注意第一步有没有配置docker代理，或者使用科学上网。交互模式 + 终端模式，即你可以在容器中。[8]:一键安装:Docker。
2025-07-03 18:52:38
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原创 求助贴，复现foundationpose出现包围框包不全的问题
因为物体比较简单，就用blender手动做了一个圆柱体的3D模型，附上一个碳纤维的纹理。只用到了采集输出数据的depth和rgb图像，mask掩码使用gimp手动扣取。按照foundationpose的步骤部署了模型，用zed2i深度相机采集数据。检测效果出现包围框包围不全的问题，一直找不到问题所在。
2025-05-29 16:19:42
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原创 蛟龙5070Ti笔记本安装ubuntu22，nvidia显卡驱动
提一嘴巴，机械革命这个机子在ubuntu的优化很烂，可能是没有相应系统的控制台，风扇声比win11大的多（一般linux比win11小很多），要搞cv，深度学习，建议还得上主机。注意机械革命的电脑一定要在windows下开启独显模式后再尝试安装ubuntu和nvidia驱动。ubuntu22的安装不多赘述，b站搜索双系统，播放量最高的那位。有一些不同的是找对自己的显卡型号，大佬是桌面端，我是移动端。大佬给了多个问题的解法，值得详细观看。后面可以照搬这个大佬的文章，链接。
2025-05-28 23:39:21
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原创 ubuntu 镜像文件下载太慢解决办法
复制到pcl2百宝箱里，享受极致的下载速度吧！b站pcl2下载自行搜索，点击百宝箱。提一嘴还可以用ide，别用迅雷。找到阿里云连接，右击复制连接。下载速度感人，要四个小时。
2025-04-11 15:45:02
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原创 解决ubuntu20.04下载docker拉取hello-world时超时
出现Unable to find image 'hello-world:latest' locally。请运行：sudo docker run hello-world 进行验证。运行sudo docker run hello-world。
2025-04-07 14:00:11
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转载 Ubuntu20.04新手遇到的一些小问题解决方案
下载github对应系统的代码包，进入文件目录打开终端输入，输入前记得要关掉梯子。Ubuntu 20.04上安装Anaconda教程。Ubuntu解决谷歌网页翻译问题。
2025-04-05 22:05:35
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原创 Ubuntu18.04执行sudo apt install python时出现依赖问题
执行备份命令，执行 sudo cp sources.list sources.list.backup 对源文件内容进行备份，以防万一。用sudo gedit sources.list打开源文件。使用 sudo apt-get upgrade 即可跟新软件。此时再次执行sudo apt install python。阿里源文件内容如下：复制下面内容替换掉源文件内容。即可正常下载python2和python3内容。
2025-02-26 16:15:56
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空空如也
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