【多模态/具身智能/计算机触觉】视觉和触觉数据的数据集合集（持续更新中...）

该博文收集了包含视觉和触觉数据的数据集，这些数据集目前已经公开。目前根据收集的情况，按照触觉数据的类型将这些数据集划分为三类：1）基于触觉图像的视觉-触觉数据集；2）基于数值型触觉信号的视觉-触觉数据集；3）基于手与物体的接触面形成热成像图的视觉-触觉数据集

1）基于触觉图像的视觉-触觉数据集

ObjectFolder

• 出自：ObjectFolder: A Dataset of Objects with Implicit Visual, Auditory, and Tactile Representations
• 下载：从二代（ObjectFolder 2.0）中获取

ObjectFolder 2.0

• 出自：ObjectFolder 2.0: A Multisensory Object Dataset for Sim2Real Transfer
• 下载：https://objectfolder.stanford.edu/objectfolder2-0-download

ObjectFolder-Real

• 出自：The ObjectFolder Benchmark: Multisensory Learning with Neural and Real Objects
• 下载：https://objectfolder.stanford.edu/objectfolder-real-download

GelFabric

• 出自：Connecting Look and Feel: Associating the visual and tactile properties of physical materials
• 下载：http://people.csail.mit.edu/yuan_wz/fabricdata/GelFabric.tar.gz

ViTac Cloth (ViTac)

• 出自：ViTac: Feature Sharing Between Vision and Tactile Sensing for Cloth Texture Recognition
• 下载：https://drive.google.com/file/d/1uYy4JguBlEeTllF9Ch6ZRixsTprGPpVJ/view?usp=sharing

Clothing Dataset

• 出自：Active Clothing Material Perception Using Tactile Sensing and Deep Learning
• 下载：ht