m0_55620595的博客

1. **20240526相关主题** - **论坛四** - 智能材料与触觉媒介 - 数字膜膜：面向XR交互的放在触觉反馈智能表面 - 视触融合的自然人机交互 - 可穿戴指端力触觉反馈技术 - 基于机械臂协同工作的复杂结构形态3D打印 - 基于穿戴式纤维应变传感器的实时人体动态三维重建技术及在VR健身中的应用 - 触觉图像超分辨率重建方法 - Developing advanced human machine mechanical interfaces开发先进的人机机械接口 - **论坛三** - 智能人机交互技术及其应用 - 用于接触作业的飞行机械臂技术研究 - 高性能力反馈的工业应用 2. **20240525相关主题** - 用于虚拟现实的智能感知与反馈电子皮肤 - 新型自然人机交互技术的一些探索 - 柔性传感器与人工智能深度结合思考与进展 - 康复机器人的人机交互 - **论坛一** - 指尖接触摩擦触觉感知机理研究 - 透气性纳米纤维肌柔性触觉传感器可穿戴监测应用研究 - 柔性电位式触觉感知 - 力控磁悬浮平面机器人 - 基于微柱阵列的电容式剪切力传感 - 基于摩擦和脑电的材料表面触觉感知研究 - 仿生光学皮肤触觉硬度感知的研究进展 - 多维力传感器关键技术及应用 - Tactile based robotic servoing and grasping基于触觉的机器人伺

### 项目文件大纲 1. **报告类** - 智能体视觉年度进展报告 - 视觉通用人工智能年度进展报告 2. **技术主题类** - 图像生成和视频生成 - 三维重建 - 面向具身智能的多模态感知与交互 - 迈向开放世界多模态具身泛化感知① - 迈向开放世界多模态具身泛化感知② - 具身智能的Sim2Real泛化途径 - 机器人的场景理解和任务运动规划 - 多重知识表达与混合模型协同 3. **研究分析类** - Multi - modal Activity Understanding多模态行为分析 - What can robots generate and What can be ge - erated for robots? - Learning Manipulation by Predicting Interaction - Empowering Generalizable Human - Robot Interaction via Human Simulation 4. **系统模型类** - Embodied 3D - aware Multimodal Large Model System 5. **具身智能的视觉与学习类（按时间）** - 20240506 - 具身智能的视觉与学习 - 20240505 Poster - 20240505上午 - 具身学习框架为牵引促进自主AI生态发展 - 20240505上午 - 符号知识与大模型 - 20240505上午 - 大模型时代的机遇与挑战 - 20240505上午 - 从洞穴的影子到智能的光辉 6. **学术进展类** - 2023~2024年度视觉与学习领域重要学术进展