Unity——FSM有限状态机

FSM有限状态机

一、设计思路

1.共同的状态父类，提供可重写的进入，保持，退出该状态的生命周期方法；

2.状态机，管理所有状态（增删查改），状态机运行方法（Run）；

3.在角色控制器中，实例化状态机，并初始化添加状态；

二、关键类

1.StateBase

给物体所有状态提供的基类，所有状态比较继承这个基类，并且重写生命周期的方法；

泛型T为角色控制类；

字段：

public int stateID;		//状态ID，string也可
public T owner;   		//角色的实例

生命周期：

public abstract void OnEnter(params object[] args);	//进入状态调用
public abstract void OnStay(params object[] args);	//保持状态调用
public abstract void OnExit(params object[] args);	//退出状态调用

完整代码：

public abstract class StateBase<T>
{
    //给每个状态设置一个ID
    public int stateID;
    public T owner;   //拥有者(范型)
    
    public StateBase(int id,T o)
    {
        this.stateID = id;
        owner = o;
    }

    //给子类提供方法
    public abstract void OnEnter(params object[] args);
    public abstract void OnStay(params object[] args);
    public abstract void OnExit(params object[] args);
}

2.StateMachine

private Dictionary<int, StateBase<T>> FSMActDic;	//存所有状态的字典
private int curState;								//当前