目标追踪初试yolov5+deepsort（自学笔记）

最新推荐文章于 2025-04-25 20:54:44 发布
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文章标签： pytorch 深度学习 python
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_54146002/article/details/120233604
版权
本文记录了使用YOLOv5和DeepSort进行目标追踪的实践过程，包括克隆项目、安装依赖、解决OpenMP错误以及运行测试视频的步骤。项目依赖PyTorch和Python环境，特别指出模型只能检测行人。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

项目地址mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_Pytorch: Real-time multi-object tracker using YOLO v5 and deep sort (github.com)

此文章所用版本为v2.0

clone下的项目缺少YOLOv5 需要自行下载YOLOv5选择相对应的版本

下载完成后解压到yolov5的文件夹下即可

1.  在文件目录下打开powershell窗口（shift+右键）创建虚拟环境（我已经创建过了此时不需要创建了） 然后激活虚拟环境

 

2.  安装所需要的库 输入pip install -r requirements.txt

pytorch版本要求在1.7以上，我这里匹配的是cuda10.1

pip install torch==1.7.1+cu101 torchvision==0.8.2+cu101 torchaudio=
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yolov5 DeepSort跟踪(1) : DeepSort 论文解读
@bangbang的博客
09-05 964
首先提到SORT是多目标跟踪的实用方法，在本文中作者整合了外观信息从而提高了SORT的性能，由于引入了外观信息从而使得在长时间遮挡情况下任然能跟踪到目标，有效减少了ID-Switch。主要是如何做到的呢，作者介绍:离线阶段通过在行人ReID大规模数据集上训练得到深度关联特征;在线阶段利用与余弦距离(最近邻查询)建立测量值与目标追踪预测值的关联匹配。来减少SORT算法中ID-Switch的次数,另外利用kalman预测与实际detections的平方马氏距离来滤除可能性比较小的匹配,,；第二阶段。
第5.2章|25考研复试综合素质面试最常见问题50问【附上完整答案】超详细考研机械复试面试经验总结全流程 考研复试调剂问题看这一篇就够了！
weixin_56510835的博客
10-24 1108
本文将复试非专业类口语问题归类成6大类问题，同时结合了多个高校问到的最常见综合面试真题50问，全文5000字干货，大家准备好了吗笔记立马要开始咯～ 考研复试分为专业课笔试+面试。 面试形式尤为复杂，一般分为英语面试+专业科目面试+综合素质面试。 综合素质面试部分，由其他在场老师提问，问题可能涉及考生的本科学习经历、科研经历、社会实践、个人品质、职业规划、简历类等。这部分旨在考察考生的综合素质和应变能力。同学最重要的是要诚实回答，千万不要不懂装懂，展现自己的优势和潜力。本文仅展示综合面试问题。
两万字深入浅出yolov5+deepsort实现目标跟踪，含完整代码， yolov，卡尔曼滤波估计，ReID目标重识别，匈牙利匹配KM算法匹配
m0_56175815的博客
06-14 1万+
将yolov5检测到的目标去修正卡尔曼滤波的估计并且使用ReID进行目标重识别
YOLOV5+deepsort实现记录车辆违规等
最新发布
2401_88712943的博客
04-25 427
det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round() # 缩放坐标到原始图像尺寸。:return: 更新后的边界框列表，格式为[(x1, y1, x2, y2, class_label, track_id),...]:param bboxes: 边界框列表，格式为[(x1, y1, x2, y2, class_id, track_id),...]
yolov5-deepsort
05-10
yolov5-deepsort
yolov5-deepsort:yolov5检测+深度排序跟踪
04-22
基于 yolo5+deep_sort 的物体计数以及密度估计 deepsort 输入增加了类别，输出了增加了类别和速度 deepsort IOU替换成为DIOU 密度估计是检测的后处理，简单的涂色+高斯模糊实现的demo 效果展示： 原版yolov5参考
yolov5 deepsort
qq_18522785的博客
01-12 1687
车辆检测 车辆跟踪 车辆计数 行人检测 行人跟踪 行人计数
从关山口到五道口（2019年清华计算机考研全程回顾+经验+总结）
Zee_Chao的博客
04-10 1万+
0.写在最前防迷路 本人于2017年毕业于华中科技大学，是一名计算机专业的三战考生。第一年考本校失败，第二年考清华失败，第三年调剂清华网研院学硕上岸。初试成绩：政治：58、英语一：66、数学一：126、专业课（912）：94、总分：344。说实话，就凭这个成绩自己应该是没有脸去写什么经验帖的，所以我也只是把自己的考研历程记录了下来，算是为自己留一个纪念。 温馨提示：本文废话比较多，时间紧迫的同...
微信小程序自动化测试实践
MXB1220的博客
06-12 2004
2023最新自动化测试自学教程新手小白26天入门最详细教程,目前已有300多人通过学习这套教程入职大厂！！_哔哩哔哩_bilibili2023最新合集Python自动化测试开发框架【全栈/实战/教程】合集精华，学完年薪40W+_哔哩哔哩_bilibili​​​​​​也方便你下次能够快速查找。如有不懂还要咨询下方小卡片，博主也希望和志同道合的测试人员一起学习进步在适当的年龄，选择适当的岗位，尽量去发挥好自己的优势。我的自动化测试开发之路，一路走来都离不每个阶段的计划，因为自己喜欢规划和总结，
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10-24 981
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探索多目标跟踪的利器：YOLOv5与DeepSort的完美结合 YOLOv5DeepSort多目标跟踪教程 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/4b50c ...
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Yolov5+Deepsort所需模型，方便国内开发者下载，包括：ckpt.t7和yolov5l.pt两个主要文件。
Yolov5-deep_sort:增加了较为详细的注释和一些自己的功能
04-17
GetStarted 下载YOLOv5权重文件 . 放在 yolov5/weights/目录下 下载deep_sort权重文件 . 放在deep_sort/deep/checkpoint/目录下；备份路径: 密码: makv 运行run_YoSort.py根据自己需要来修改启动参数 功能更新列表 增加显示检测框的置信度和类别信息 增加udp发送框信息功能
YOLOV5+Deepsort行人跟踪初探
小呆苗的博客
03-23 1万+
一.YOLOV5+Deepsort 实现目标跟踪原理 其中检测器用YOLOV5训练好的权重；跟踪器用Deepsort训练的Reid权重；最终给出视频中每个目标行人的ID result
用 YOLO v5+DeepSORT，打造实时多目标跟踪模型
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By 超神经内容概要：目标跟踪作为一个非常有前景的研究方向，常常因为场景复杂导致目标跟丢的情况发生。本文按照跟踪目标数量的差异，分别介绍了单目标跟踪及多目标跟踪。关键词：目标跟踪 计算...
【Yolov5+Deepsort】训练自己的数据集（3）| 目标检测&追踪 | 轨迹绘制 | 报错分析&解决
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09-04 8414
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006yolov5加deepsort进行目标跟踪
bbfbdfbfghfh的博客
09-11 453
083基于深度学习的手势识别小程序版本_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、ResNeXt、ShuffleNet、VGG、EfficientNet和Swin transformer等10多种模型。综合来说，YOLOv5 DeepSORT是一个强大的多目标跟踪系统，通过结合先进的目标检测和跟踪算法，能够在实时视频中准确地检测和跟踪多个目标，具有广泛的应用潜力，包括监控、自动驾驶、人机交互等领域。
【目标跟踪】pytorch实现DeepSORT+YOLOV5 YOLOFastestv2 含代码
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简单易上手YOLOV5-deepsort（Windows）
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YOLOV５模型训练以及deep sort目标追踪的简单上手操作，不同内容均有提示，并总结了一些运行过程中可能会出现的问题。
天津大学计算机考研攻略：初试与复试全攻略
标题：“天津大学计算机考研初试+复试攻略（学长考研自己总结的）”以及文件描述：“天津大学计算机考研初试+复试攻略（学长考研自己总结的）：包括复试方案、机试篇攻略、笔试篇攻略、面试篇攻略几部分，针对天津...
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