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RSS订阅原创 Gazebo 仿真
Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/(可以新建文件夹，也可以保存在detection_words)目前想法：一和二都不需要动，只需要修改传入的world参数；新建的world文件保存在。
2024-08-23 21:25:15
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原创 Gazebo 使用tips
在白色部分勾画二维图形，下面灰色部分出现三维物体。点击 wall ,在二维部分画成方形；点击window和door，放置在方形上，三维部分墙壁出现window和door。点击color和Texture，放在三维墙壁上，可以为墙壁添加颜色和纹理。首先，给所需的图纸创建一个文件夹。模板如下：home/.gazebo/models/gazebo-models/beer。利用官方提供的插件，点击insert。
2024-08-23 16:23:08
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原创 调整VScode字体大小和侧边栏字体大小
->输入font，选择Editor:Font Size，设置为20。左下角settings-->输入zoom，选择Window:Zoom Level，设置为2。
2024-08-23 09:31:40
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原创 构造自己的node节点
在tutorial_demo文件夹下创建保存自己编写的控制节点的文件self，self文件夹下创建自己需要的功能A的文件。VScode里面的 文件 →首选项→设置→搜索Git: Enable 关闭即可。注：新建立的文件夹可能是绿色，通常是因为。
2024-07-20 19:29:46
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转载 roslaunch的.launch文件的标签总结
1. ==launch 标签==1.2 可包含的元素2. ==node标签==2.1 属性2.1.1 必选2.1.2 可选项2.2 例子2.3 元素3. ==machine标签==3.1 属性3.1.1 必选3.1.2 可选4.==include标签==4.1 属性4.1.1 必选4.2 可选4.2 元素5. ==remap标签==6. ==env标签==6.1 属性7.==param标签==7.1 属性7.1.1 必选7.1.2可选7.3 示例8. ==rosparam标签==8.1 属性。
2024-07-15 19:40:07
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原创 ROS学习笔记
【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibiliIntroduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程后续笔记来源于视频教程截图，辅助理解文档。示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-07-01 18:36:53
458
空空如也
空空如也
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