m0_54091074的博客

Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/(可以新建文件夹，也可以保存在detection_words)目前想法：一和二都不需要动，只需要修改传入的world参数；新建的world文件保存在。

在tutorial_demo文件夹下创建保存自己编写的控制节点的文件self，self文件夹下创建自己需要的功能A的文件。VScode里面的 文件 →首选项→设置→搜索Git: Enable 关闭即可。注：新建立的文件夹可能是绿色，通常是因为。

1. ==launch 标签==1.2 可包含的元素2. ==node标签==2.1 属性2.1.1 必选2.1.2 可选项2.2 例子2.3 元素3. ==machine标签==3.1 属性3.1.1 必选3.1.2 可选4.==include标签==4.1 属性4.1.1 必选4.2 可选4.2 元素5. ==remap标签==6. ==env标签==6.1 属性7.==param标签==7.1 属性7.1.1 必选7.1.2可选7.3 示例8. ==rosparam标签==8.1 属性。