<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_54091074的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_54091074]]></copyright><item><title><![CDATA[Gazebo 仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/141474668</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/141474668</guid><author>m0_54091074</author><pubDate>Fri, 23 Aug 2024 21:25:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/(可以新建文件夹，也可以保存在detection_words)目前想法：一和二都不需要动，只需要修改传入的world参数；新建的world文件保存在。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Gazebo 使用tips]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/141468899</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/141468899</guid><author>m0_54091074</author><pubDate>Fri, 23 Aug 2024 16:23:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[在白色部分勾画二维图形，下面灰色部分出现三维物体。点击 wall ,在二维部分画成方形；点击window和door，放置在方形上，三维部分墙壁出现window和door。点击color和Texture，放在三维墙壁上，可以为墙壁添加颜色和纹理。首先，给所需的图纸创建一个文件夹。模板如下：home/.gazebo/models/gazebo-models/beer。利用官方提供的插件，点击insert。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[调整VScode字体大小和侧边栏字体大小]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/141455116</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/141455116</guid><author>m0_54091074</author><pubDate>Fri, 23 Aug 2024 09:31:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[->输入font，选择Editor:Font Size，设置为20。左下角settings-->输入zoom，选择Window:Zoom Level，设置为2。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[构造自己的node节点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/140574917</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/140574917</guid><author>m0_54091074</author><pubDate>Sat, 20 Jul 2024 19:29:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[在tutorial_demo文件夹下创建保存自己编写的控制节点的文件self，self文件夹下创建自己需要的功能A的文件。VScode里面的 文件 →首选项→设置→搜索Git: Enable 关闭即可。注：新建立的文件夹可能是绿色，通常是因为。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[roslaunch的.launch文件的标签总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/140447245</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/140447245</guid><author>m0_54091074</author><pubDate>Mon, 15 Jul 2024 19:40:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. ==launch 标签==1.2 可包含的元素2. ==node标签==2.1 属性2.1.1 必选2.1.2 可选项2.2 例子2.3 元素3. ==machine标签==3.1 属性3.1.1 必选3.1.2 可选4.==include标签==4.1 属性4.1.1 必选4.2 可选4.2 元素5. ==remap标签==6. ==env标签==6.1 属性7.==param标签==7.1 属性7.1.1 必选7.1.2可选7.3 示例8. ==rosparam标签==8.1 属性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/140088700</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_54091074/article/details/140088700</guid><author>m0_54091074</author><pubDate>Mon, 01 Jul 2024 18:36:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibiliIntroduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程后续笔记来源于视频教程截图，辅助理解文档。示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。]]></description><category></category></item></channel></rss>