STM32超声波传感器

最新推荐文章于 2025-04-20 19:32:15 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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版权

一、介绍

根据时序图，自己看看

二、编程实战

接线方式

定时器的配置这个是最重要的

编写微妙级的函数

是固定的流程，传入多少的数值，就会定时（计数）多久

配置

写代码

基于STM32的超声波测距
weixin_64179065的博客
05-27 1993
然而这样太麻烦了，而且也不好用，因此我们可以随意一些，我在代码中使用的是预分频器为72，自动重装器为100，那么得到的频率为72MHz/72/100=1000Hz，也就是一次定时器中断的时间为100us，而自动重装器里的每一个值就是1us，所以每次外部中断的下降沿触发之后只需要将定时器触发的次数*100再加上自动重装器里的值就可以得到回响信号的持续时间了，单位是us。如果是拉高，那么我们需要记录下持续的时间，这时候我们需要用定时器计时，所以需要在一开始的时候就配置好定时器的初始化。
STM32——玩转超声波传感器
m0_73951316的博客
09-12 2018
本文章主要对超声波传感器HC-SR04进行了简单介绍，并对它的用法和工作原理进行详细分析，最后详细写了如何用STM32编写HC-SR04模块用于超声波测距的HAL库代码。——文章附代码详细步骤和例程。
STM32——超声波传感器
qq_61391875的博客
12-12 763
这个延迟函数的实现利用了定时器 TIM2 的计数器来测量时间，从而实现微秒级的延迟。在一些要求更高精度的场合，可能需要采用其他延迟方式，比如使用硬件定时器或者其他精确的定时方法。假设你要延迟 10 微秒，但由于延迟函数本身也需要一定的时间，为了确保总延迟时间是准确的，你可能会将计数器的目标值设置为。然而，如果你要使用底层的 HAL 库以外的特定功能，可能需要查看它们的具体实现以了解更多细节。如果你在使用 STM32 的 HAL 库，并且只是简单地启动定时器，这两者可能没有太大的区别。
STM32_超声波测距（HC_SR04）超详细讲解！！！
最新发布
2301_81765286的博客
04-20 3294
超声波是一种频率高于人耳可听范围（大约20 kHz以上）的声波。我们本章介绍是HC_SR04,它是一种常见的超声波传感器模块，用来测量障碍物与传感器的距离。什么情况下使用超声波？在人们日常生活中，测量距离（汽车的倒车雷达）、检查物体的内部结构（像超声波检查胎儿那样），甚至清洁精密的物品。
【STM32Cube】学习笔记（二）：超声波传感器
weixin_52988524的博客
03-26 1万+
文章目录前言一、超声波传感器是什么？二、硬件电路设计三、软件设计1.CubeMX配置2.CubeIDE代码3.结果显示总结 前言 本篇文章用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件编程，主控芯片为STM32F407ZGT6驱动超声波传感器。该传感器可以用来距离的测量，得到一个较为准确的测量值。通过本文可以初步学会使用定时器的输入捕获功能。 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZGT6 2、驱动设备：超声波传感器 3、配置软件：STM32CubeMx 4、IDE： STM32CubeIDE
STM32驱动超声波传感器实现测距
weixin_59669210的博客
04-02 4692
本篇文章使用STM32CubeMX配置芯片、STM32CubeIDE软件编程，利用大疆RoboMaster开发板A型（主控芯片：STM32F427IIH6）驱动超声波传感器（型号：AJ-SR04）。最终，通过超声波传感器得到较为准确的测量值，并在PC端串口助手实时打印。
STM32单片机超声波测距(避障)
热门推荐
ediykk的博客
07-16 2万+
2.1 超声波传感器引脚和参数介绍（PA0–>Trig PA1–>Echo）2.2 超声波测距实现原理首先看原理图：如图所示，超声波工作的过程实际就是不断循环主控(STM32)发送Trig信号、超声波模块发送驱动信号以及主控接收Echo信号并测距则三个过程。
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--超声波测距传感器
修成真的博客
12-07 7348
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--超声波测距传感器一、前言二、准备工作三、超声波测距传感器1、原理说明2、使用说明四、标准库使用传感器1、实验程序2、实验效果五、HAL库使用传感器1、cubemx主要配置2、实验程序3、实验效果 一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制超声波传感器，方法可以使用STM32的 定时器计数或者输入捕获功能，本篇使用的是定时器中断。 有关定时器的知识在： 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程七–定时器中断中有详细说明。 本篇使用串口将测试的距离打印在电脑，
【STM32---传感器】多路超声波传感器状态机源码
12-23
在本文中，我们将深入探讨如何使用C语言在STM32微控制器上实现多路超声波传感器的状态机机制，以进行数据采集和异常检测。STM32是一款广泛应用的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，它具有高性能、低功耗的特点，非常...
STM32超声波测距、OLED显示、蜂鸣器短距报警_stm32超声波OLED_powerv89_51超声波_超声波OLOE测距显
09-29
STM32超声波测距项目是嵌入式系统中常见的应用，它结合了超声波传感器、OLED显示屏和蜂鸣器等组件，用于实现精确的距离测量，并通过视觉和听觉的方式提供反馈。在这个项目中，我们主要关注以下几个关键知识点： 1. ...
《STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手》源代码
04-29
在本项目中，STM32被用作核心处理器，负责处理来自HC-SR04超声波测距传感器的数据，并通过OLED屏幕显示距离信息，同时与蜂鸣器配合实现报警功能。此外，它还能将测距数据发送到串口调试助手，便于用户实时监控和分析...
stm32-HC-SR04超声波传感器例程
05-26
stm32-HC-SR04超声波传感器例程，里面有详细的代码，可以直接使用。
基于STM32F103C8T6的OLED+超声波传感器+温湿度传感器DHT11功能实现。
07-25
在本项目中，我们主要探讨如何使用STM32F103C8T6微控制器，结合OLED显示屏和超声波传感器以及温湿度传感器DHT11，来实现环境参数的实时监测与显示。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能...
通过STM32CubeMX快速使用超声波模块
weixin_46461874的博客
08-31 2282
在上图右下角处搜索需要使用的引脚，所搜索的引脚会变黑，如2处所示，点击2处将该引脚设置为GPIO_OUTPUT，再在红色框处设置该引脚为下拉输出，并将名称改为Trig。本文采用硬石电机控制板（STM32F407igt6）作演示，任何32板子都一样，只需要使用两个引脚和一个定时器。选用基础定时器6，基础定时器最高时钟频率为84Mhz,因此将分频系数设置为84-1，计数器周期设置为10-1。超声波测距模块有4个引脚，VCC接3.3~5v电源，Trig是触发信号引脚，Echo是接收信号引脚。
学习STM32的超声波测距
qq_67153941的博客
07-15 651
发射器发射超声波信号，接收器接收到返回的超声波信号。超声波测距是一种常用的测量技术，可以通过发射和接收超声波信号来测量距离。当然，实际使用中还需要考虑很多其他的因素，比如超声波传感器的特性、系统时钟的配置等。三、数据采集 超声波测距的过程包括发射超声波信号和接收返回的超声波信号。在数据采集部分，需要通过控制GPIO引脚的电平来控制超声波的发射和接收。其中，TRIG_PIN和ECHO_PIN分别是超声波发射和接收引脚的GPIO引脚号，TRIG_PORT和ECHO_PORT分别是对应的GPIO端口。
STM32简单小项目——模拟超声波雷达倒车
abc17876362825的博客
03-17 2460
当模块接收到返回的超声波信号时，Echo引脚的电平再次变化，从1变为0，此时停止定时器计数；主函数：对各模块初始化，自定义shift（）函数用（>=大于或等于&&
stm32与HC-SR04超声波传感器测距
weixin_30275415的博客
06-08 8091
首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。 注意是5v输入，但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的。 ...
【stm32F103+HC-SR04超声波模块+蜂鸣器+滤波算法】-----stm32cubeide实现
weixin_52166467的博客
06-05 3251
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智能小车设计指南：STM32与传感器的完美结合。文章附代码及教程
weixin_66608063的博客
03-26 2427
智能小车的核心是STM32微控制器，它通过传感器感知环境，通过电机驱动小车移动。本项目的目标是使小车能够自动沿着黑线行驶，并在遇到障碍物时自动避让。通过本指南，你已经了解了如何设计一个基于STM32微控制器的智能小车，并且掌握了与传感器结合的基本方法。智能小车的设计不仅能够提升你的编程和硬件集成能力，还能够为你在嵌入式系统和机器人技术领域的进一步探索打下坚实的基础。不断实验和优化，你的智能小车将会越来越智能。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见。
stm32 超声波传感器
02-11
### STM32与超声波传感器使用教程 #### 硬件连接 对于STM32微控制器（如STM32F103C8T6）与HC-SR04超声波传感器之间的硬件连接，具体方法如下： - **电源供应**：将超声波传感器的VCC引脚连接至STM32开发板上的5V供电引脚；同时，确保两者的公共接地线相连，即把超声波传感器的GND引脚接到STM32开发板的地(GND)[^2]。 - **控制信号连线**： - Trig(触发)引脚应接至STM32的一个通用I/O(GPIO)，比如PA0； - Echo(回音)引脚则需连向另一独立的GPIO端口，例如PA1。 此配置允许STM32通过设置Trig高电平至少10μs来启动一次测量周期，并监听Echo引脚的状态变化以捕捉反射回来的声音脉冲宽度，从而计算出目标物体的距离[^5]。 ```c // GPIO初始化配置示例代码片段 (假设采用HAL库) MX_GPIO_Init(); void MX_GPIO_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 配置PA0作为Trig输出 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 配置PA1作为Echo输入 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` #### 驱动代码编写 为了实现对超声波传感器的有效操控，在软件层面需要完成几个核心功能模块的设计： - 初始化外设资源，包括但不限于GPIO、定时器等。 - 编写用于激活超声波发射的功能函数`Ultrasonic_Trigger()`，该函数负责拉高并保持Trig引脚一段时间后再恢复低电平状态。 - 实现读取Echo引脚状态变化的时间戳记录机制，通常借助于中断服务程序或轮询方式捕获上升沿/下降沿事件的发生时刻。 - 计算往返时间差Δt以及由此得出的实际物理距离d=Δt*v_sound/2，其中v_sound表示空气中声音传播速度约等于340m/s[^3]。 下面给出一段简化版的驱动代码框架供参考： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define TRIG_PORT GPIOA #define ECHO_PORT GPIOA #define TRIG_PIN GPIO_PIN_0 #define ECHO_PIN GPIO_PIN_1 float Ultrasonic_GetDistance(){ uint32_t start_time,end_time,duration_us; float distance_cm; // 发送触发信号 HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT,TRIG_PIN,GPIO_PIN_SET); HAL_DelayMicroseconds(10); HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT,TRIG_PIN,GPIO_PIN_RESET); // 等待ECHO变为高电平 while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==RESET){} // 开始计时 start_time=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2); // 等待ECHO变回低电平 while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT,ECHO_PIN)!=RESET){} end_time=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2); duration_us=(end_time-start_time)/((SystemCoreClock/1000000)*1.0); // 计算实际距离(cm)=时间(us)*(空气中的声速(m/us))/2*100cm/m distance_cm=((duration_us*(340/(double)(1e6)))/2)*100; return distance_cm; } ``` #### 示例项目概述 一个完整的基于STM32和HC-SR04构建的应用实例可以是一个简易的小车自动避障系统。在这个场景下，主控单元会定期调用上述提到的距离检测算法获取前方障碍物的位置信息。一旦发现有潜在碰撞风险——即当探测到的目标距离小于设定阈值时，便会立即采取措施暂停前进动作直至危险解除再恢复正常行驶路径[^4]。
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