(五)ASCLIN_UART模块串口中断模式

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功能简单描述：

功能1 ：1秒钟数据包"Hello World!"(没配置阻塞读写)

功能2 ：接收啥发送啥（需要特殊的配置，个人理解，有点阻塞的读写方式，但是好像又不是标准的阻塞读写）

原理：简单就是将自定义的FIFO缓存区，读/写到ASCLIN内置的16位FIFO即可。

这里借助串口的中断发送/接收依然可以理解为：和51 32一样，每一位的发送/接收，触发一个中断，（虽然中断函数是调用一个iLLd封装的一个发送/接收函数完成的，让人觉得，好像触发一次中断，调用函数直接一次发送/接收，实际不是的），另外ASCLIN内部有16位的FIFO，然后用户这边定义是64位FIFO，接收/发送中断函数的调用就是，把64位FIFO，写入ASCLIN的16位FIFO，或者读ASCLIN16位FIFO到用户64位FIFO。然后16位的FIFO自动进行收发，这俩算法实现，官方提供的iLLD库以实现，只需要串口发送/接收中断调用即可。

以及功能2发送采用标准的接口配置，否则收到后发送，就会卡死，甚至程序崩溃。

实测是每一位都要触发中断：

主要用到iLLD库里的：

#include "IfxAsclin_Asc.h"
#include "IfxCpu_Irq.h"
#include "Bsp.h"  //waitTime

这里注意，

#define UART_PIN_RX             IfxAsclin2_RXE_P33_8_IN                 /* UART receive port pin                    */
#define UART_PIN_TX             IfxAsclin2_TX_P33_9_OUT                 /* UART transmit port pin                   */

IfxAsclin_Rx_In IfxAsclin2_RXE_P33_8_IN = {
   &MODULE_ASCLIN2, {
   &MODULE_P33, 8}, Ifx_RxSel_e};
IfxAsclin_Tx_Out IfxAsclin2_TX_P33_9_OUT = {
   &MODULE_ASCLIN2, {
   &MODULE_P33, 9}, IfxPort_OutputIdx_alt2};

这里ASCLIN外设模块，还是以&MODULE开头的，只不过是用了宏定义的方式层层包含关系，在#include "IfxAsclin_PinMap.h"里面有定义，本质用到的还是io口作为RX/TX引脚：&MODULE_P33

延时函数使用方法，回看LED章节

功能1

uart.c文件：

/*********************************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------Includes------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#include "IfxAsclin_Asc.h"
#include "IfxCpu_Irq.h"
#include "Bsp.h"


/*********************************************************************************************************************/
/*------------------------------------------------------Macros-------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#define UART_BAUDRATE           460800                                  /* UART baud rate in bit/s                  */

#define UART_PIN_RX             IfxAsclin2_RXE_P33_8_IN                 /* UART receive port pin                    */
#define UART_PIN_TX             IfxAsclin2_TX_P33_9_OUT                 /* UART transmit port pin                   */

/* Definition of the interrupt priorities */
#define INTPRIO_ASCLIN2_RX      18
#define INTPRIO_ASCLIN2_TX      19

#define UART_RX_BUFFER_SIZE     64                                      /* Definition of the receive buffer size    */
#define UART_TX_BUFFER_SIZE     64                                      /* Definition of the transmit buffer size   */

/*********************************************************************************************************************/
/*-------------------------------------------------Global variables--------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
/* Declaration of the ASC handle */
static IfxAsclin_Asc g_ascHandle;

/* Declaration of the FIFOs parameters */
static uint8 g_ascTxBuffer[UART_TX_BUFFER_SIZE];
static uint8 g_ascRxBuffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];

/* Definition of txData and rxData */
uint8 g_txData[] = "Hello World!";

/* Size of the message */
Ifx_SizeT g_count = sizeof(g_txData)-1;

/*********************************************************************************************************************/
/*---------------------------------------------Function Implementations----------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
/* Adding of the interrupt service routines */
IFX_INTERRUPT(asclin1TxISR, 0, INTPRIO_ASCLIN2_TX);
void asclin1TxISR(void)
{
   
    IfxAsclin_Asc_isrTransmit(&g_ascHandle);
}

IFX_INTERRUPT(asclin1RxISR, 0, INTPRIO_ASCLIN2_RX);
void asclin1RxISR(void)
{
   
    IfxAsclin_Asc_isrReceive(&g_ascHandle);
}

/* This function initializes the ASCLIN UART module */
void init_ASCLIN_UART(void)
{
   
    /* Initialize an instance of IfxAsclin_Asc_Config with default values */
    IfxAsclin_Asc_Config ascConfig;
    IfxAsclin_Asc_initModuleConfig(&ascConfig, &MODULE_ASCLIN2);

    /* Set the desired baud rate */
    ascConfig.baudrate.baudrate = UART_BAUDRATE;

    /* ISR priorities and interrupt target */
    ascConfig.interrupt.txPriority = INTPRIO_ASCLIN2_TX;
    ascConfig.interrupt.rxPriority = INTPRIO_ASCLIN2_RX;
    ascConfig.interrupt.typeOfService