CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please

本文介绍了因压缩包损坏未完全解压导致的问题及其解决方法。通过重新解压确保所有文件正常提取。

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遇到的问题

在这里插入图片描述
原因:
该目录下的文件没有解压,因为有个压缩包损坏了,没有全部解压,造成了这个问题。
解决方法:
把该文件夹下的应该解压的文件解压

问题解决:
在这里插入图片描述

<think>嗯,用户遇到了CMake变量未找到的问题,具体是CMake报错说变量NOTFOUND,可能和lanelet2_extension有关。首先,我需要回忆一下CMake中变量未找到的常见原因。根据引用[1],CMAKE_CXX_STANDARD和CMAKE_BUILD_TYPE这些变量可能会影响项目配置。如果项目需要特定版本的CMake,可能不兼容导致变量未被正确设置。 然后,用户提到的lanelet2_extension可能是一个外部库,需要检查是否正确安装或包含在项目中。引用[3]中提到克隆仓库并重新构建,可能需要确保依赖项已正确安装,并且路径被正确引用。例如,使用find_package命令时,如果找不到库,变量就会变成NOTFOUND。 接下来,检查CMakeLists.txt中的变量定义。引用[2]中的option和if语句可能需要正确设置变量,避免未定义的情况。用户可能漏掉了某些条件判断,或者变量名拼写错误。 另外,路径问题也很重要。如果依赖项安装在非标准位置,需要使用-D选项指定路径,或者设置环境变量。比如,设置Lanelet2_DIR指向安装路径。引用[5]中的-v参数挂载配置文件,类似地,可能需要确保文件路径正确。 最后,建议用户检查CMake的输出日志,找出具体是哪个变量未找到,然后逐步排查定义、依赖安装和路径设置。可能需要重新配置项目,清理构建目录,或更新CMake版本以解决兼容性问题。</think>针对CMake变量报错$NOTFOUND$的问题,以下是分步解决方案: ### 1. 确认变量定义 检查CMakeLists.txt中是否正确定义相关变量: ```cmake # 显式设置变量默认值 set(lanelet2_extension_PATH "/usr/local/share/lanelet2_extension" CACHE PATH "Path to lanelet2_extension")[^2] ``` 若使用`find_package()`,需确保包含: ```cmake find_package(lanelet2_extension REQUIRED HINTS ${lanelet2_extension_PATH}) ``` ### 2. 验证依赖安装 通过终端确认依赖项是否安装: ```bash # 查看ROS包安装状态 rospack find lanelet2_extension # 若未安装,参考引用[3]的克隆方法: git clone https://github.com/fzi-forschungszentrum-informatik/Lanelet2.git ``` ### 3. 设置环境变量 在终端临时指定路径: ```bash export Lanelet2_DIR=/opt/ros/noetic/share/lanelet2_extension ``` 或在CMake命令中指定: ```bash cmake -DLanelet2_DIR=/your/custom/path .. ``` ### 4. 检查CMake版本 根据引用[1],在CMakeLists.txt首行设置最低版本: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 根据项目需求调整 ``` ### 5. 输出调试信息 在CMakeLists.txt中添加诊断语句: ```cmake message(STATUS "lanelet2_extension路径: ${lanelet2_extension_PATH}") ```
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