胡春旭《ROS机器人开发实践》第六章：base_link :No transform from [base link] to [map]

原创 已于 2022-05-29 13:24:27 修改 · 2.4k 阅读 · 5 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#linux #ubuntu

于 2022-05-29 13:22:53 首次发布
本文介绍了解决ROS环境下rviz界面中模型颜色无法正常显示的问题。通过将fixed_map更改为base_link，成功使模型颜色得以正确显示。

学习胡春旭《ROS机器人开发实践》第六章，启动rviz可视化界面，模型颜色显示不出来的问题：

将fixed_map 处改为base_link 即可(手写输入即可）

效果如下：

克莱因蘭
关注
rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 4738
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
No transform from [base_footprint] to [base_link]
weixin_72050316的博客
03-14 1067
No transform from [base_footprint] to [base_link]
ROS_RVIZ错误No transform from [base_link] to [map]
热门推荐
总结积累一些日常科研使用软件，方法与程序代码
04-02 1万+
项目场景： 提示：将urdf文件导入rivz时报错 例如：将urdf文件导入rivz时报错 No transform from [base_link] to [map] 问题描述： 终端输入： roslaunch ros_robotics ddrobot_rviz.launch model:=dd_robot.urdf 将urdf文件导入rivz时报错 No transform from [base_link] to [map] roslaunch ros_robotics ddrobot_rviz.la
rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed]
qq_36559293的博客
06-24 5179
情况一： 可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”，或“/base_link"， 修改这看是否正常， 情况二： 一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的 export ROS_MASTER_URI为本地地址，即 sudo vi ~/.bashrc export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 然后so
命名空间的问题导致No transform from [..._link] to [base_link]
blue_skyLZW的博客
01-09 1万+
网上出现的解决方法 刚出现这个问题的时候，惯性思维先在网上搜搜呗，结果搜出来的解决方法还真不少，有说fixed frame设置错误的，比如下面这个https://blog.youkuaiyun.com/maizousidemao/article/details/87621383，还有说是编码问题的，要安装一个unicode编码，比如这个：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_23084397/article/details/89678596，国外也有说这个解决方法的，感觉出现这个毛病的不少，但我试过毛
rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
qq_49979053的博客
11-08 1117
【代码】rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
ROS机器人030-机器人实现:map、odom、base_link、base_laser四者关系的提速理解
weixin_39193953的博客
01-08 1313
为了更好的集成和重用软件模块，驱动，模型以及库的开发人员需要一个坐标系的共享公约。该坐标系的共享规约让开发者为移动基座创建驱动和模型提供了一个规范。同样，开发人员用与本规范兼容的一些移动机器人基座软件能很容易的创建相应的库和应用。 1.世界坐标(map) 该map坐标系是一个世界固定坐标系，其Z轴指向上方。一般与机器人所在的世界坐标系一致,相对于map坐标系的移动平台的姿态，不应该随时间显著移动。...
ROS问题—Rviz显示URDF模型时报错：No transform from [anything] to [base_link]
caiguanhong的博客
04-06 5247
操作系统：Ubuntu 16.04 ROS版本：kinetic 在使用Rviz显示URDF模型时，Rviz可以正常打开，但出现如下报错： No transform from [anything] to [base_link] 命令行终端报错如下： [ERROR] [1586164821.790872]: Could not find the GUI, install the 'joint_st...
local_costmap: global_frame: odom robot_base_frame: base_link static_map: false rolling_window: true width: 3.0 height: 3.0 update_frequency: 10.0 publish_frequency: 10.0 transform_tolerance: 1.0 plugins: - {name: obstacle_layer, type: "costmap_2d::ObstacleLayer"} - {name: inflation_layer, type: "costmap_2d::InflationLayer"} static_layer: allow_unknown: true inflation_layer: inflation_radius: 0.5 cost_scaling_factor: 10.0
最新发布
06-20
### 正确配置 ROS 中的 local_costmap 和 global_costmap 参数 #### 1. global_costmap 的配置 全局代价地图（`global_costmap`）用于为全局路径规划器提供参考。以下是关键参数及其作用： - **global_frame**: ...
走进ros2_胡春旭.pdf
05-04
此PPT介绍了ROS 1的问题--- ROS 2 介绍--- ROS 2 架构。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS2是对ROS的升级版本，随着ROS2的完善，必定大量应用在机器人的开发中
ROS机器人开发实践.pdf
05-21
ROS机器人开发实践
ROS机器人开发实践资料.rar
06-24
ROS系统从入门到精通，手把手教你实现机器人建图、定位、导航等功能。
ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录
11-24
ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录，入门好资料
ROS机器人开发实践_ROS_
10-03
基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程
机器人操作系统ROS(一)：发布接收消息
一路嵌行的博客
07-12 4963
ROS常用的概念(一) 下面的概念可能并不是完全准确，但是力求精简便于理解. 他们的具体内容会在程序中更详细讲解 1: message:　即消息．机器人需要传感器，传感器采集到的信息，即这儿的message. 假如我们的GPS采集到机器人位置消息，温度计采集到的温度等.　任何数据都能作为message. 2: topic: 假设我们有两个传感器，GPS和温度计．在ROS中我们得给采集到的消息取个...
ROS机器人开发实践：精美PDF版
XjmuAngular的博客
10-04 2131
ROS机器人开发实践是一本旨在帮助开发人员快速上手ROS框架的指南。本指南将深入介绍ROS的核心概念、工具和库，并通过实际示例演示如何构建基本的ROS机器人应用程序。
python极客机器人编程 pdf_ROS机器人开发实践 PDF 清晰版
weixin_39528697的博客
12-16 2466
给大家带来的一篇关于机器人相关的电子书资源，介绍了关于ROS机器人、机器人开发方面的内容，本书是由机械工业出版社出版，格式为PDF，资源大小25 MB，胡春旭编写，目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为：8.9。内容介绍《ROS机器人开发实践》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上，讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用；另外以实践活动主导，讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM...
ROS机器人开发实践 胡春旭 用camera_calibration标定单目摄像头 填坑指南
weixin_44455731的博客
07-08 2038
楼主的运气比较好，标定过程只遇到一个坑 流程 在标定完毕后，将标定好的文件更名为：camera_calibration.yaml 粘贴到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision目录下 标定好的文件内容如图（这是我自己的标定结果） 此处要修改camera_name 为 head_camera 运行roslaunch robot_vision us...
base_link No transform from [base_link] to [base_footprint]
03-21
好的，我现在需要帮助用户解决ROS中出现的“No transform from base_link to base_footprint”的问题。首先，我得理解这个问题是什么原因导致的。根据用户提供的引用[^1]，错误信息显示是因为四元数无效，所以需要...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值