本文使用的是Pytorch版本的Pointnet++代码,主要包含完整的环境配置及训练过程,包括在训练时遇到的坑。 目录 1.Windows11环境配置 2.Ubuntu环境配置 3.训练教程 3.1分类(Classification)训练 3.2零件分割(Part Segmentation)训练 3.3场景分割(Semantic Segmentation)训练