m0_51137236的博客

信号量是一种用于任务间同步和资源管理的机制。它就像一个令牌管理站，任务要执行某个操作或访问某个资源之前，必须先获取信号量（拿到令牌），使用完毕后释放信号量（归还令牌）。

是一种核心的，用于之间或与之间。队列基于先进先出（FIFO）原则工作，确保数据按顺序处理。队列不仅可以传输简单数据类型（如整数、指针），还可以传输复杂数据结构（如结构体），非常适合在实时嵌入式系统中实现高效的数据共享和同步。FreeRTOS队列设计灵活，支持阻塞和非阻塞操作，适用于各种场景。

确保任务以精确的间隔执行。开始，延时指定的时间。

挂起调度器，上下文切换就不在执行，这样一来也能保证当前任务的原子性，也就是不被其他任务打断。

临界区是一段必须原子性执行的代码，在这段代码执行期间，不会被其他任务或中断打断。原子性操作原子性操作是指一个或多个操作不可被中断的执行单元。这些操作要么全部完成，要么全部不执行，不存在"执行了一半"的中间状态。

一个任务可以多次挂起，但只用恢复一次。

要删除的任务的句柄。如果传递 NULL，则删除调用此函数的任务自身。

时，必须创建一个空闲任务。这个任务在没有任何其他任务运行时工作，进行内存清理等维护工作。函数来为空闲任务提供必要的内存块。FreeRTOS 在启动调度器 (

FreeRTOS中的实际函数名#define映射后中断作用对FreeRTOS的重要性启动调度器，开始执行第一个任务关键，没有它调度器无法正确启动。执行实际的任务上下文切换核心，所有多任务切换都发生在这里。提供系统时钟节拍，驱动任务调度基础，没有它系统就失去了“心跳”，无法进行基于时间的调度。你的代码编译时，编译器看到的是等CMSIS名称。预处理器在编译之前，根据中的#define指令，将FreeRTOS源码中所有的都替换成了。因此，FreeRTOS的SysTick处理函数现在“拥有”了标准的。

一个资源管理者：高效、公平、安全地分配和管理硬件资源。一个抽象层：隐藏硬件细节，向上提供一个清晰、简洁、统一的虚拟机接口。一个服务提供者：通过系统调用为应用程序提供各种基础服务。通用操作系统 (GPOS)核心价值“做得更多”(Do more)“按时完成”思维模式资源共享与公平资源预留与保证适用场景功能复杂、资源丰富的通用计算平台功能专一、资源紧张、时限严格的嵌入式控制领域核心思想：选择RTOS不是因为它的速度快，而是因为它的行为是可知、可控、可预测的。在嵌入式系统中，