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RSS订阅原创 状态机详解
是一种数学模型，用于表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作。在计算机科学中，状态机被广泛用于建模程序的行为，特别是那些需要根据输入或事件改变状态的系统。
2025-10-22 21:20:01
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原创 STM32网关搭建保姆教程！！！（代码方面）
W5500的核心价值在于它通过。这意味着你的主控MCU（如STM32、Arduino等）无需运行复杂的软件协议栈（如lwIP），只需通过简单的SPI接口指令，就能让W5500处理所有繁琐的网络协议（如TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP等）数据包。这极大地，并。
2025-10-21 07:54:52
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原创 52Hz——STM32单片机学习记录——定时器
CTRL（SysTick控制和状态寄存器） 说明：关于CLKSOURCE位，当0时，时钟频率是AHB/8；当1时，时钟频率是AHB。LOAD（SysTick重装载寄存器）VAL（SysTick当前数值寄存器）案例（每一毫秒触发一次中断）案例输出比较输入捕获
2025-10-08 16:38:21
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原创 52Hz——FreeRTOS学习笔记——信号量
信号量是一种用于任务间同步和资源管理的机制。它就像一个令牌管理站，任务要执行某个操作或访问某个资源之前，必须先获取信号量（拿到令牌），使用完毕后释放信号量（归还令牌）。
2025-09-24 20:20:57
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原创 52Hz——FreeRTOS学习笔记——消息队列
是一种核心的，用于之间或与之间。队列基于先进先出（FIFO）原则工作，确保数据按顺序处理。队列不仅可以传输简单数据类型（如整数、指针），还可以传输复杂数据结构（如结构体），非常适合在实时嵌入式系统中实现高效的数据共享和同步。FreeRTOS队列设计灵活，支持阻塞和非阻塞操作，适用于各种场景。
2025-09-24 01:28:42
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原创 52Hz——FreeRTOS学习笔记——调度器的挂起与恢复
挂起调度器，上下文切换就不在执行，这样一来也能保证当前任务的原子性，也就是不被其他任务打断。
2025-09-23 20:36:16
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原创 52Hz——FreeRTOS学习笔记——进/出临界区
临界区是一段必须原子性执行的代码，在这段代码执行期间，不会被其他任务或中断打断。原子性操作原子性操作是指一个或多个操作不可被中断的执行单元。这些操作要么全部完成，要么全部不执行，不存在"执行了一半"的中间状态。
2025-09-23 20:21:37
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原创 52Hz——FreeRTOS学习笔记——任务的创建
时，必须创建一个空闲任务。这个任务在没有任何其他任务运行时工作，进行内存清理等维护工作。函数来为空闲任务提供必要的内存块。FreeRTOS 在启动调度器 (
2025-09-23 19:10:38
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原创 52Hz——FreeRTOS学习笔记——FReeRTOS移植遇到的问题
FreeRTOS中的实际函数名#define映射后中断作用对FreeRTOS的重要性启动调度器，开始执行第一个任务关键，没有它调度器无法正确启动。执行实际的任务上下文切换核心，所有多任务切换都发生在这里。提供系统时钟节拍，驱动任务调度基础，没有它系统就失去了“心跳”，无法进行基于时间的调度。你的代码编译时，编译器看到的是等CMSIS名称。预处理器在编译之前，根据中的#define指令，将FreeRTOS源码中所有的都替换成了。因此，FreeRTOS的SysTick处理函数现在“拥有”了标准的。
2025-09-23 18:53:36
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原创 52Hz——FreeRTOS学习笔记
一个资源管理者：高效、公平、安全地分配和管理硬件资源。一个抽象层：隐藏硬件细节，向上提供一个清晰、简洁、统一的虚拟机接口。一个服务提供者：通过系统调用为应用程序提供各种基础服务。通用操作系统 (GPOS)核心价值“做得更多”(Do more)“按时完成”思维模式资源共享与公平资源预留与保证适用场景功能复杂、资源丰富的通用计算平台功能专一、资源紧张、时限严格的嵌入式控制领域核心思想：选择RTOS不是因为它的速度快，而是因为它的行为是可知、可控、可预测的。在嵌入式系统中，
2025-09-22 20:06:38
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原创 01 定位器项目笔记——知识复习回顾
这些名词是如何协同工作的？你在浏览器输入URL浏览器询问DNS服务器，将域名解析成IP地址。浏览器与服务器通过SSL/TLS协议进行安全握手，建立一条加密通道，开始使用HTTPS协议通信。HTTPS的请求和响应数据被拆分成多个段，通过TCP协议可靠地传输（三次握手、确认、重传）。TCP段被包装上IP包头，通过路由器在网络中一跳一跳地路由到目标IP地址。在本地网络中，通过MAC地址进行设备间的最终投递。服务器处理请求后，将网页数据（如HTML）返回，这个过程可能用到CDN来加速静态资源的传输。
2025-09-21 19:06:24
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原创 52Hz——STM32单片机学习记录——FSMC
就是为CPU的整个可寻址空间（例如32位CPU的4GB空间）制定一个规划图，将不同的物理设备（如Flash、RAM、寄存器）分配到这个规划图中的特定地址范围。这是通过将设备的功能寄存器（如LCD的命令/数据寄存器）映射到不同的FSMC地址来实现的。：基于硬件的信号生成确保了时序的精确性和高速度（可达数十MHz），其性能是软件模拟无法企及的，尤其适用于GUI帧缓冲、大数据块传输等高速应用场景。会自动在对应的物理引脚上产生出所有精确的、符合存储器协议的控制时序（地址、片选、写使能、数据等）。
2025-09-03 23:46:12
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原创 52Hz——STM32单片机学习记录——USART串口通讯
协议传输方式数据传输方向同步方式特点与应用UART串行全双工(TX和RX独立)异步简单，两根线，需要约定波特率，用于设备间点对点调试。I2C串行半双工同步两根线（SDA数据线 + SCL时钟线），支持多主多从，地址寻址，用于连接板内低速外设（传感器、EEPROM）。SPI串行全双工同步四根线（MISO, MOSI, SCLK, CS），高速，简单高效，用于连接Flash、SD卡、显示屏等高速设备。USB串行半双工(差分对)同步协议复杂，高速，主从结构，即插即用，用于连接外部设备。CAN串行。
2025-08-21 11:24:20
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原创 52Hz——STM32单片机学习记录——中断系统
STM32的中断系统是其核心功能之一，它让处理器能够高效地响应内部和外部的事件，而不是不断地查询（Polling）状态。理解中断系统对于进行STM32裸机编程或RTOS开发都至关重要。：工程师按照任务清单（主循环main()）顺序工作。：突然，电话响了（外部事件），快递来了要签收（内部事件），这些都需要他。：工程师手头的工作，在任务清单上做个记号（），然后去处理电话或签收快递（：处理完后，他回到工位，找到刚才的记号，之前被打断的工作（STM32的中断系统就是这套高效的“事件响应机制”。
2025-08-20 20:15:35
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原创 52Hz——STM32单片机学习记录——总体架构和时钟系统
这是一个重要知识点：虽然APB1的时钟PCLK1只有36MHz，但如果你看到定时器（如TIM2-TIM7）的时钟是72MHz，那是因为当APBx的分频系数不为1时，定时器连接的时钟会自动x2，以保证定时器的性能。它接收8MHz的HSE，通过9倍频（8MHz x 9 = 72MHz），产生出72MHz的系统时钟（SYSCLK）。：高性能系列（如F7/H7）会有多块SRAM（如ITCM, DTCM, AXI SRAM, AHB SRAM），用于不同的数据路径，进一步优化性能。：这是它的核心功能。
2025-08-20 18:45:32
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原创 52Hz——STM32单片机学习记录——GPIO
特性推挽输出 (Push-Pull)开漏输出 (Open-Drain)硬件结构P-MOS + N-MOS 互补对仅N-MOS（漏极开路）输出能力主动驱动高/低电平仅主动拉低电平，高电平需外部上拉外部电路无需外部元件必须外接上拉电阻（典型值4.7kΩ）电平兼容性仅支持VDD电平（如3.3V）支持电平转换（上拉至5V/12V等）驱动能力强源电流（输出电流） + 强灌电流强灌电流（吸收电流）总线冲突风险❌ 多设备并联易短路✅ 支持"线与"逻辑（如I²C多主机仲裁）HAL库配置模式（通用）
2025-08-18 08:11:32
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原创 52HZ——51单片机学习记录——I2C总线
EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器）是一种非易失性存储器（断电后仍能保留数据），可以多次写入和擦除数据。EEPROM广泛应用于需要永久存储数据的电子设备中， 常用于存储设备工作模式、用户偏好设置等信息。
2025-08-12 21:00:57
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原创 52HZ——51单片机学习记录——OLED模块_I2C协议
OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）显示屏由许多微小的发光二极管构成，每个发光二极管就对应着屏幕上的一个像素，通过控制二极管的亮灭就能在屏幕上显示图像或文字。每次只能点亮一行或者一列，需要快速的逐行或者逐列扫描来显示内容。屏幕上的每个像素点都有一个单独的控制电路，可以独立进行控制。本文中使用的是，其分辨率为市面上的多数OLED显示屏都会带有，驱动芯片的，此外它还会，用于。驱动芯片的存在使得我们可以通过简单的接口控制OLED显示屏，大大简化了开发和控制流程。
2025-08-07 22:11:43
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原创 ASCALL码表
ASCII表中共有128个字符，其中0-31和127为控制字符，不可显示。32-126为可显示字符，如下表，其中48-57为0到9十个阿拉伯数字；65-90为26个大写英文字母，97-122号为26个小写英文字母，其余为一些标点符号、运算符号等。
2025-08-07 21:47:10
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原创 52HZ——51单片机学习记录04——中断系统
计算机系统中由硬件触发软件处理的异步事件响应机制。当内部异常或外部设备请求服务时，CPU暂停当前任务，通过硬件自动跳转到预设的处理程序（ISR），执行完毕后再恢复原任务执行。中断系统工作的大致流程如下图所示：中断系统使单片机能够实时响应外部事件，提高了系统的灵活性和响应能力。中断源中断源是指能够引发中断的事件。中断标志位中断标志位用于标识某个中断是否发生，每个中断源都有一个与之对应的中断标志位。当某个中断发生时，相应的中断标位就会置为1，当CPU检测到标志位时，就会处理相应的中断。
2025-08-06 10:07:07
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原创 52HZ——Linux学习笔记01 目录结构
一句很重要的话： 在linux中，一切皆为文件！！！主要目录列表（基于标准知识）：/: 根目录/bin: 基本命令二进制文件/boot: 启动相关文件/dev: 设备文件/etc: 系统配置文件/home: 用户主目录/lib: 共享库文件/mnt: 挂载点/opt: 可选应用软件包/proc: 进程信息/root: root用户主目录/sbin: 系统二进制文件/tmp: 临时文件/usr: 用户程序/var: 可变数据文件。
2025-07-31 11:52:11
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原创 52HZ——51单片机学习记录02——开发环境
51单片机（或称8051单片机）原是指1980年由Intel公司推出的一种8位微控制器系列，现在更多的指实现了8051指令集（单片机的“语言”）的一系列单片机。STC89C52RC-40I-LOFP44共有44个引脚，各引脚的功能如下图所示。国芯论坛 - AI32位8051交流社区STC89C52RC-40I-LQFP44中文资料_最新报价_数据手册下载_STC-单片机(MCU/MPU/SOC)-立创商城。
2025-07-31 09:00:00
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原创 52HZ——51单片机学习记录01——入门介绍
由Intel于1980年推出。因其高性价比和稳定性能，专利授权给多家厂商（如Atmel、STC、NXP等），形成庞大的兼容产品家族，统称为MCS-51系列或51单片机。我们可以编写一些代码并将其存储在这个芯片内。例如，我们可以控制它的某个引脚在5V和0V之间切换，再将一个LED灯连接到这个引脚上，这样就能实现LED灯的闪烁效果。这种操作使得51单片机非常适用于各种电子控制项目。
2025-07-24 08:21:06
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原创 电路基础入门笔记-01
零线通常用字母N表示。过载保护是指当电路中的电流超过额定值但未达到短路电流时，保护装置（如断路器或熔断器）自动切断电路，以防止电气设备因长时间过电流而损坏。要注意的是，我们日常所说的市电电压为220V，指的是市电电压的有效值，也就是均方根值（RMS）。：在同一个插座上同时使用电热水壶（1500W）和微波炉（1200W），总功率达到2700W，远超220V/10A线路的最大承载能力2200W，导致电线过热、断路器跳闸。根据国际单位制（SI），电流的定义为单位时间内通过导体横截面的电荷量，其单位是安培（A）。
2025-07-18 18:54:48
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原创 算法学习之路ACWING——前缀和、差分
与是两种用于高区间查询和效处理数组修改的算法技巧，前缀和通过预处理快速计算区间和，差分通过记录变化点实现批量修改。
2025-07-08 20:22:01
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原创 算法学习之路ACWING 03二分（数的范围）
对于每个查询，返回一个元素k的起始位置和终止位置（位置从0开始计数）。第二行包含n个整数（均在1~10000范围内），表示完整数组。给定一个按照升序排列的长度为n的整数数组，以及 q 个查询。共q行，每行包含两个整数，表示所求元素的起始位置和终止位置。接下来q行，每行包含一个整数k，表示一个询问元素。如果数组中不存在该元素，则返回“-1 -1”。第一行包含整数n和q，表示数组长度和询问个数。如果数组中不存在该元素，则返回“-1 -1”。
2025-07-02 20:20:47
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原创 数据结构01—————线性表
定义：线性表是具有相同特性的数据元素的一个有限序列，如:其中a1至an皆为数据元素, 线性起点(起始结点)是a1 , 线性终点(终端结点)是an。ai-1为ai的直接前驱，ai+1为ai的直接后继。n = 0时称线性表为空表。同一线性表中的元素必定具有相同特性，数据元素间的关系是线性关系。有且仅有一个开始节点a1,它仅有一个直接后继；有且仅有一个终端结点an，它仅有一个直接前驱；其余内部结点都有且仅有一个直接前驱和一个直接后继。线性表是一种典型的线性结构。抽象数据类型线性表的定义：ADTList{
2025-06-28 08:24:58
662
空空如也
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