m0_51137236的博客

CTRL（SysTick控制和状态寄存器） 说明：关于CLKSOURCE位，当0时，时钟频率是AHB/8；当1时，时钟频率是AHB。LOAD（SysTick重装载寄存器）VAL（SysTick当前数值寄存器）案例（每一毫秒触发一次中断）案例输出比较输入捕获

就是为CPU的整个可寻址空间（例如32位CPU的4GB空间）制定一个规划图，将不同的物理设备（如Flash、RAM、寄存器）分配到这个规划图中的特定地址范围。这是通过将设备的功能寄存器（如LCD的命令/数据寄存器）映射到不同的FSMC地址来实现的。：基于硬件的信号生成确保了时序的精确性和高速度（可达数十MHz），其性能是软件模拟无法企及的，尤其适用于GUI帧缓冲、大数据块传输等高速应用场景。会自动在对应的物理引脚上产生出所有精确的、符合存储器协议的控制时序（地址、片选、写使能、数据等）。

发送数据信号接收数据信号发送响应发送非响应接收响应

协议传输方式数据传输方向同步方式特点与应用UART串行全双工(TX和RX独立)异步简单，两根线，需要约定波特率，用于设备间点对点调试。I2C串行半双工同步两根线（SDA数据线 + SCL时钟线），支持多主多从，地址寻址，用于连接板内低速外设（传感器、EEPROM）。SPI串行全双工同步四根线（MISO, MOSI, SCLK, CS），高速，简单高效，用于连接Flash、SD卡、显示屏等高速设备。USB串行半双工(差分对)同步协议复杂，高速，主从结构，即插即用，用于连接外部设备。CAN串行。

STM32的中断系统是其核心功能之一，它让处理器能够高效地响应内部和外部的事件，而不是不断地查询（Polling）状态。理解中断系统对于进行STM32裸机编程或RTOS开发都至关重要。：工程师按照任务清单（主循环main()）顺序工作。：突然，电话响了（外部事件），快递来了要签收（内部事件），这些都需要他。：工程师手头的工作，在任务清单上做个记号（），然后去处理电话或签收快递（：处理完后，他回到工位，找到刚才的记号，之前被打断的工作（STM32的中断系统就是这套高效的“事件响应机制”。

这是一个重要知识点：虽然APB1的时钟PCLK1只有36MHz，但如果你看到定时器（如TIM2-TIM7）的时钟是72MHz，那是因为当APBx的分频系数不为1时，定时器连接的时钟会自动x2，以保证定时器的性能。它接收8MHz的HSE，通过9倍频（8MHz x 9 = 72MHz），产生出72MHz的系统时钟（SYSCLK）。：高性能系列（如F7/H7）会有多块SRAM（如ITCM, DTCM, AXI SRAM, AHB SRAM），用于不同的数据路径，进一步优化性能。：这是它的核心功能。

特性推挽输出 (Push-Pull)开漏输出 (Open-Drain)硬件结构P-MOS + N-MOS 互补对仅N-MOS（漏极开路）输出能力主动驱动高/低电平仅主动拉低电平，高电平需外部上拉外部电路无需外部元件必须外接上拉电阻（典型值4.7kΩ）电平兼容性仅支持VDD电平（如3.3V）支持电平转换（上拉至5V/12V等）驱动能力强源电流（输出电流） + 强灌电流强灌电流（吸收电流）总线冲突风险❌ 多设备并联易短路✅ 支持"线与"逻辑（如I²C多主机仲裁）HAL库配置模式（通用）