蓝桥杯单片机设计与开发⑥ ---串口通信

串口通信配置流程：

根据上图中所列寄存器顺序进行配置：
① 设置AUXR 定时器时钟频率及选择串口的波特率发生器
② 设置SCON 串行口的控制寄存器（选择工作模式）
③ 设置PCON 波特率是否倍速
④ T2H T2L设置波特率大小
⑤ ET1 = 0 禁止定时器1中断
⑥ TR1 = 1 启动定时器1
⑦ ES = 1 使能串口中断

①设置AUXR 定时器时钟频率

AUXR &= 0xbf; //定时器1时钟为FOSC/12 即12T 为传统8051的速度  1011 1111 B6置0 其余置1 不去影响其他位
AUXR &= 0xfe; //选择定时器1作为串口1的波特率发生器 1111 1110 B1置0 其余置1 不去影响其他位

②设置SCON 串行口的控制寄存器（选择工作模式）

SCON = 0x50;  //8位数据 波特率可变 工作方式1  0101 000 
TMOD &= 0x0f; //清除定时器1模式位 
TMOD |= 0x20; //设置定时器1为8位自动重装

③ 设置PCON 波特率是否倍速

PCON &= 0x7f; // 0111 111 波特率不倍速

④ T2H T2L设置波特率大小

关于波特率，波特率就是发送二进制数据位的速率，一般使用baud表示，就是发送一位二进制数据的持续时间为1/baud。

在通信之前，通信双方的波特率需要设置相同，才能实现正常通信。

在51单片机中，波特率发生器只能由定时器1和定时器2产生，不能使用定时器0。如果使用定时器2需要配置额外的定时器，默认是使用定时器1,而TMOD设置的时8位自动重装。

定时器重载值计算公式根据上图推导：
定时器的溢出率 = SYSclk(晶振) / 12 /（256-TH1）
baud = （2^SMOD/32）* 定时器的溢出率
TH1 = TL1 = 256 - SYSclk/ 12 / 2 / 16 / baud （12T模式）
如果程序中写了PCON |= 0x80; 波特率加倍 计算公式就是：
TH1 = TL1 = 256 - SYSclk/ 12 / 16 / baud （12T模式）

⑤串口发送与接收

串口的发送和接收电路在物理上有两个相同的SBUF寄存器，它们的地址都是0x99，但是一个用来做发送缓冲，一个用来做接收缓冲。

但是如何判断到底是发送还是接收，就看SBUF是在 = 前面，还是在 = 后面。如下所示：

SBUF = 1；          //发送 由单片机发送给从机
/*———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
temp = SBUF;        //接收并存入temp变量中 由从机发送给单片机 REN 置1 才能使能接收数据

代码

sys.h

#ifndef __SYS_H__
#define __SYS_H__


//头文件包含
#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>

//管脚声明

//变量类型声明
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char u8;


//外部变量声明

//函数声明
void ALL_Init();
void Operate_Delay(unsigned int ms);

void Uart_Init(uint baud);
#endif

main.c

#include "sys.h"

void main()
{
	ALL_Init();
	Uart_Init(9600);
	EA = 1; //开总中断
	while(1);
}

Uart.c

#include "sys.h"
#define FOSC  11059200L  //系统时钟 11.0592MHZ
void Uart_Init(uint baud)
{
		AUXR &= 0xbf; //定时器1时钟为FOSC/12 即12T 为传统8051的速度  1011 1111 B6置0 其余置1 不去影响其他位
		AUXR &= 0xfe; //选择定时器1作为串口1的波特率发生器 		   1111 1110 B1置0 其余置1 不去影响其他位
		SCON = 0x50;  //8位数据 波特率可变 工作方式1  0101 0000 第4位REN 使能接收数据
		TMOD &= 0x0f; //清除定时器1模式位 
		TMOD |= 0x20; //设置定时器1为8位自动重装
		PCON &= 0x7f; // 0111 111 波特率不倍速
		TH1 = TL1 = 256 - FOSC/ 12 / 2 / 16 / baud; 
		ET1 = 0;  		//禁止定时器1中断
		TR1 = 1;		//启动定时器1
		ES = 1; 		//使能串口中断
}

void Uart_Interrupt(void) interrupt 4
{
	if(RI)//当接收数据完成后 RI = 1；
	{
			RI = 0; //手动清零接收中断标志位
			SBUF = SBUF + 1;//接收到后+1再发送回去
		
	}
	
	if(TI)//当发送数据完成后 TI = 1;
	{
		TI = 0; //手动清零发送中断标志位
	}
}

sys.c

#include "sys.h"

/**
*@brief     外设初始化  
*@param[in] none
*@return    none
**/
void ALL_Init()
{
	P2 = (P2&0x1f)|0xa0;	//打开Y5C
	P0 = 0x00;				//关闭蜂鸣器&继电器
	P2 = (P2&0x1f)|0xe0;	//打开Y7C
	P0 = 0xff;				//关闭数码管
	P2 = (P2&0x1f)|0x80;	//打开Y4C
	P0 = 0xff;				//关闭LED
	P2 = P2&0x1f;			//关闭所用使能
}
/**
*@brief     延时函数
*@param[in] 延时多少ms(0~65535)
*@return    none
**/
void Operate_Delay(u16 ms)
{
	u16 i;
	for(ms;ms>0;ms--)
		for(i=921;i>0;i--);
}