（一）WR6843ISK毫米波雷达模块区域检测物体

（一）IWR6843ISK毫米波雷达模块区域检测物体

本实验室演⽰了TI mmWave传感器在区域扫描仪应⽤中的使⽤。来⾃毫⽶波传感器的距离，速度和⻆度数据可以检测到物体或⼈进⼊或离开感兴趣区域时的情况。

一.软件要求

1.mmWave SDK

2.Code Composer Studio（CCS）
我用的是CCS930版。
下载地址：https://downloads.ti.com/ccs/esd/CCSv9/CCS_9_3_0/exports/CCS9.3.0.00012_win64.zip?tracked=1
下载ccs930安装后可用于下载Ti官网的资料包用于后面的学习，关于如何下载资料包我在这里就不多说了，我这里用到的一个资料包是mmwave_industrial_toolbox_4_4_1。
3.UniFlash
我用的是uniflash_6.1.0.版
4.MATLAB runtime
这里必须用【2019a(9.6)】版，下载其他版本的话，在运行程序时area_scanner_visualizer.exe\区域扫描程序_可视化工具.exe会打不开。

关于软件下载地址要是找不到可以到这篇博客下载

https://blog.youkuaiyun.com/lowbob/article/details/105671559
里面也有这些软件下载的教程，！！！但要注意的一点就是软件的版本不要下载错了。

在下载安装好以后软件后就可以进行程序烧录了

二. 烧录程序

第一步:
打开安装好的UniFlash
然后按照图片上操作就行

选择串口型号，我这里的是COM7，具体可以到自己的电脑上查看
中间那两个COM7和COM6就是我们上面要用到的串口型号，具体型号会根据不同板子而不同，上面写的是第一个串口。
输入好串口后按照下图操作，在2步骤：使用浏览按钮选择要加载到设备的bin文件，或在文本字段框中输入完整路径和文件名。这里定位到的是C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_4_1\labs\area_scanner\68xx_area_scanner\prebuilt_binaries\isk\area_scanner_68xx_demo_isk.bin
定位好后点击3步骤烧录即可，代码烧录大概几分钟。
我这里是下载ti资料包时存放在C盘，你们的路径根据你们自己保存的ti资料包路径而定。

出现像上面图片两行绿色的代码情况就说明已经烧写成功了，！！！烧写完后先断电再把将跳线帽拔走！！！后再接通电源。
！！！注意，若烧录不成功或界面卡在那里需要先断电再关闭UniFlash再打开重新打开UniFlash按照上面过程再烧录一遍。
烧录成功之后就可以运行了。

三. 运行

定位到C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_4_1\labs\area_scanner\68xx_area_scanner\gui\area_scanner_visualizer.exe双击启动区域扫描程序_可视化工具.exe
将出现一个黑色控制台窗口，如下图。

等待30-60秒后，将出现一个设置窗口，如下所示。

配置可视化工具：
1.输入刚刚在电脑设备管理器出现的两个串口COM7,COM6,
2.使用浏览按钮选择要加载到设备的CFG文件，或在文本字段框中输入完整路径和文件名。
添加路径为：C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_4_1\labs\area_scanner\68xx_area_scanner\chirp_configs\area_scanner_68xx_ISK.cfg
3.点击browse浏览按钮随便添加一个保存文件路径
4.点击1中的Tescomection按钮，检测串口成功之后会跳出一个数据信息提醒，点击确定即可，最后点击4中的那个按钮。
稍等一分钟左右会跳出下面那个黑色带有显示物体信息功能的黑色界面，这个实验操作就成功了。

说明：

本人是第一次写博客，有不足之处还请见谅，同时有不懂的可以发在评论区一起学习!