m0_47313541的博客

可参考tips: 已测可行环境# 查看CentOS系统版本# 配置yum源# 通过yum源安装docker# 指定版本安装# 启动docker# 重启docker# 开机自启# 设置开机自启 & 现在启动# 查看运行情况# 测试。

容器也是顺序容器的一种，它是双向链表，所以不支持随机访问(就是不能用数组下标也不能用"

1 创建std::thread，一般会绑定一个底层的线程。若该thread还绑定好函数对象，则即刻将该函数运行于thread的底层线程。2 线程相关的很多默认是move语义，因为在常识中线程复制是很奇怪的行为。3 joinable()：是否可以阻塞至该thread绑定的底层线程运行完毕（倘若该thread没有绑定底层线程等情况，则不可以join）4 join()：本线程阻塞直至该thread的底层线程运行完毕。

rosdep init 遇到这个问题。