【啊好烦啊】

本文记录了一次在虚拟机环境下编译moveit源码的过程,主要问题是github库连接不稳定。尽管多次尝试并伴有错误,但最终继续执行后续步骤。由于在Windows下科学上网无效,编译过程充满挑战。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

#记录melodic源码编译moveit
这篇文章可以看看,步骤和官方给的基本一致
过程中遇到的主要问题,就是下载源码部分,一次次的无法链接到github库,于是多执行了几次,每次都不能完全没有错误,然后,管他呢,直接执行下面的步骤了。出了错误再来,奥里给。
(因为是在虚拟机下编译,在windows科学上网作用也不大的鸭子)

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